Visão geral
Este é um servomotor rotativo sem escovas de corrente alternada (AC brushless rotary servo motor) da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4. Ele possui um eixo reto, freio eletromecânico (e/m brake) embutido, feedback absoluto de alta resolução (encoder de 22 bits) e retentor de óleo (oil seal).
Com potência nominal de saída de 1000W (1kW), corrente nominal de 5.6A e tensão de alimentação na classe de 200VCA, este motor oferece um torque nominal de 3.2Nm e velocidade rotacional nominal de 3000rpm. O design de baixa inércia e capacidade de média a grande potência, aliado ao resfriamento natural, o tornam adequado para diversas aplicações industriais que exigem precisão e confiabilidade.
O grau de proteção IP67 garante robustez contra poeira e imersão temporária em água, enquanto a montagem por flange de 90x90mm e a presença de 2 conectores tipo MS facilitam a integração em sistemas existentes. Sua operação é projetada para ambientes com temperatura de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Eixo reto
- Freio eletromecânico embutido
- Encoder absoluto de 22 bits embutido
- Retentor de óleo
- Baixa inércia / Capacidade de média a grande potência
- Resfriamento natural
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família de produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-JR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, codificador absoluto embutido (22 bits), retentor de óleo, baixa inércia / capacidade de média a grande potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 5.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal) / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 3.2Nm |
| Torque máximo | 9.6Nm |
| Momento de inércia | 0.000315kg.m² (3.15kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange 90x90mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A138.8mm x L90mm x P249mm |
| Altura líquida (mm) | 138.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 249 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 323 N |
| Carga axial máxima | 284 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR103B |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR103B |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este servomotor é projetado para uso com amplificadores da série MR-J4, como os modelos MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, entre outros especificados na documentação técnica. Cabos para encoder e alimentação são vendidos separadamente e estão disponíveis em diversas metragens e especificações de vida útil para flexibilidade de instalação. Entre em contato para mais informações.
