Principais recursos
- Servo motor rotativo AC brushless
- Eixo reto
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Retentor de óleo
- Potência nominal de 1kW
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Torque nominal de 3.2Nm
- Montagem por flange de 90x90mm
- Grau de proteção IP67
- 2 conectores tipo MS
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-linha | Série HG-JR |
| Funções | Servo motor rotativo AC brushless |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), retentor de óleo, baixa inércia / capacidade de média a alta potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (6000rpm máximo) |
| Torque nominal | 3.2Nm |
| Torque máximo | 9.6Nm |
| Momento de inércia | 0.000265kg.m² (2.65kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 90x90mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A138.8mm x L90mm x P203.5mm |
| Altura líquida (mm) | 138.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 203.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 323 N |
| Carga axial máxima | 284 N |
| Corrente máxima | 8.4 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR1034 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR1034 |
| Em conformidade com normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Para uso padrão em eixo único, são recomendados amplificadores como MR-J4-100GF4, MR-J4-100GF4-RJ, MR-J4-100B4, MR-J4-100B4-RJ, MR-J4-100A4, MR-J4-100A4-RJ, MR-J4-200GF4, MR-J4-200GF4-RJ, MR-J4-200B4, MR-J4-200B4-RJ, MR-J4-200A4 e MR-J4-200A4-RJ. Cabos de amplificador para motor, como cabos de encoder e cabos de alimentação, estão disponíveis em diversas metragens e com opções de vida útil padrão ou longa para flexão, além de tipos blindados.
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