### Especificações | Parâmetro | Valor | | :—————————————– | :——————————————— | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servomotor AC | | Série / nome da família do produto | Série HP | | Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas | | Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (1Mppr), baixa inércia, refrigeração natural | | Tensão de alimentação (CA) | Classe 200 VCA | | Corrente nominal | 5.1A | | Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW | | Velocidade de rotação | 3000rpm, 4000rpm (máxima) | | Torque | 4.8Nm nominal | | Torque máximo | 36.5Nm | | Torque de parada | 36.5Nm | | Momento de inércia | 0.00125kg.m² (12.5kg.cm²) | | Modo de montagem | Montagem com flange de 130x130mm | | Resolução | Feedback de 20 bits (equivalente a 1000000ppr) | | Grau de proteção | IP67 | | Dimensões | A173mm x L130mm x P262mm | | Altura líquida (mm) | 173 mm | | Largura líquida (mm) | 130 mm | | Profundidade líquida (mm) | 262 mm | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C | | Corrente máxima | 52 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HP154BS-A51 | | Status do produto do fabricante | Comercializado |—SEPARATOR—### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO MDS-D series – User manual.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDUvNDYvMjVhMTc5YzItOTk3OC00MmZkLWE2Y2QtNzgwNGZhN2MxYmQ1L01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyME1EUy1EJTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMFVzZXIlMjBtYW51YWwucGRmIl1d?sha=4d124e6033df1e82) Este produto é um componente para sistemas de automação industrial. Para informações sobre compatibilidade com outros equipamentos ou possíveis substituições, consulte a documentação técnica disponível ou entre em contato. Fale conosco para mais informações sobre este produto. [https://mokka-sensors.com.br/#contato](https://mokka-sensors.com.br/#contato)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | HP series |
| Functions | AC brushless rotary servo motor |
| Design | straight shaft built-in e/m brake built-in absolute feedback encod. (1Mppr) low inertia natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 5.1A |
| Rated active power (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Rotational speed | 3000rpm 4000rpm (maximum) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Maximum torque | 36.5Nm |
| Stall torque | 36.5Nm |
| Moment of inertia | 0.00125kg.m2 (12.5kg.cm2) |
| Mounting mode | 130x130mm flange mounting |
| Resolution | 20-bit (equivalent to 1000000ppr) feedback |
| Degree of protection | IP67 |
| Dimensions | H173mm x W130mm x D262mm |
| Net Height (mm) | 173 mm |
| Net Width (mm) | 130 mm |
| Net Depth (mm) | 262 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum current | 52 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HP154BS-A51 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
