### Especificações | Parâmetro | Valor | | :————————————- | :—————————————- | | Marca primária | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servomotor AC | | Série / nome da família do produto | Série HF | | Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas | | Projeto | Eixo reto com freio e/m integrado, encoder absoluto (1Mppr), inércia média | | Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac | | Corrente nominal | 2.9A | | Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW | | Velocidade de rotação | 3000rpm / 4000rpm (máxima) | | Torque | 4.8Nm nominal | | Torque máximo | 42Nm | | Torque de parada | 9Nm | | Momento de inércia | 0.00178kg.m² (17.8kg.cm²) | | Modo de montagem | Montagem em flange de 130x130mm | | Resolução | Feedback de 20 bits (equivalente a 1000000ppr) | | Grau de proteção | IP67 | | Dimensões | A177.5mm x L130mm x P255.5mm | | Altura líquida (mm) | 177.5 mm | | Largura líquida (mm) | 130 mm | | Profundidade líquida (mm) | 255.5 mm | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C | | Corrente máxima | 26 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HF-H154BS-A51 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO CNC MDS-D2 series – User manual.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDUvMDgvMTM1MGIzNmItYTYxMi00NjNlLWE4MGUtZWNmNzM5ZDJlMDgyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMENOQyUyME1EUy1EMiUyMHNlcmllcyUyMC0lMjBVc2VyJTIwbWFudWFsLnBkZiJdXQ?sha=65ac5ac141ab667a) Este produto é da marca Mitsubishi Electric. Para informações sobre compatibilidade ou substituições, consulte a documentação técnica ou entre em contato. [Fale conosco](https://mokka-sensors.com.br/#contato)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | HF series |
| Functions | AC brushless rotary servo motor |
| Design | straight shaft built-in e/m brake built-in absolute feedback encod. (1Mppr) medium inertia |
| Supply voltage (AC) | 400Vac class |
| Rated current | 2.9A |
| Rated active power (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Rotational speed | 3000rpm 4000rpm (maximum) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Maximum torque | 42Nm |
| Stall torque | 9Nm |
| Moment of inertia | 0.00178kg.m2 (17.8kg.cm2) |
| Mounting mode | 130x130mm flange mounting |
| Resolution | 20-bit (equivalent to 1000000ppr) feedback |
| Degree of protection | IP67 |
| Dimensions | H177.5mm x W130mm x D255.5mm |
| Net Height (mm) | 177.5 mm |
| Net Width (mm) | 130 mm |
| Net Depth (mm) | 255.5 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum current | 26 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HF-H154BS-A51 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
