### Especificações | Parâmetro | Valor | | :————————————– | :——————————————————————– | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo drive CA | | Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J5 | | Nome da subgama | Série MR-J5 | | Funções | Servo drive CA duplo (2 eixos) / amplificador, modo de posicionamento, controle PWM senoidal/método de controle de corrente, método de tabela de pontos, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desligado (STO), controle de malha fechada completo, interface para encoder do lado da carga, compatível com TSN, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, sintonia rápida, autosintonia, sintonia de um toque, função de acionamento robusto, função de gravador de acionamento, função de diagnóstico de máquina (incluindo predição de falhas), função de monitoramento de energia, compensação de movimento perdido, medição de escala, controle de super traço | | Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, tipo de comunicação de 2 fios, ventilação forçada | | Tensão de alimentação (CA) | 200Vac-240Vac (Classe 200V; 220Vac / 230Vac) | | Tensão de alimentação (CC) | 283Vdc-340Vdc | | Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC | | Corrente nominal | 5.8A | | Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW | | Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do motor servo, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle de servo linear | | Protocolo de comunicação | CC-Link | | Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DI1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DI2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DI3) | | Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (CALM), 1 x saída de relé (MBR) | | Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) | | Grau de proteção | IP20 | | Dimensões | A172mm x L85mm x P195mm | | Altura líquida (mm) | 172 mm | | Largura líquida (mm) | 85 mm | | Profundidade líquida (mm) | 195 mm | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C | | Consumo de corrente | 7.5A entrada | | Consumo de energia | 55 W (consumo de energia auxiliar do drive) | | Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J5W2-77G | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | MRJ5W277G | | Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN63000, UL61800-5-1, CSA, GB, KSC9800-3, KN61800-3 | | Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, comunicação de grande capacidade (1Gbps), ciclo de comunicação de ≥ 31.25μs e frequência de resposta de 3.5kHz permitem controle de movimento avançado. | | Acessórios recomendados | Compatível com motores servo HK-KT43W (2.6A (com amplif. 200Vac)), HK-KT63W (4.5A (com amplif. 200Vac)), HK-KT43UW (2.1A (com amplif. 200Vac)), HK-KT7M3W (4.7A (com amplif. 200Vac)), HK-KT7M3UW (4A (com amplif. 200Vac)), HK-KT634W (2.3A (com amplif. 200Vac/400Vac)), HK-KT7M34W (2.4A (com amplif. 200Vac/400Vac)), HK-KT1034W (2.5A (com amplif. 200Vac/400Vac)), HK-KT1534W (4.4A (com amplif. 200Vac/400Vac)), HK-ST52W (3A (com amplif. 200Vac)), HK-ST524W (1.8A (com amplif. 200Vac)), HK-ST1024W (3.2A (com amplif. 200Vac)) |—SEPARATOR—### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J5 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTQvNTAvMzIvZTdhOWNmMmYtZGMwMy00MmY5LThkYjAtNWJhMDE0NjE1YTBiL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo1JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=e046f8c1c2704252) O servo drive MR-J5W2-77G é compatível com os motores servo listados na seção de acessórios recomendados. Consulte a documentação técnica para informações detalhadas sobre instalação e configuração. Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco. [https://mokka-sensors.com.br/#contato](https://mokka-sensors.com.br/#contato)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J5 series |
| Sub-range name | MR-J5 series |
| Functions | Double (2-axis) AC motion servo drive / amplifier positioning mode sine wave PWM control/current control method point table method 2-channel analog monitor Safe torque off (STO) fully closed loop control load-side encoder interface TSN-compatible advanced vibration suppression control II adaptive filter II robust filter quick tuning auto tuning one-touch tuning tough drive function drive recorder function machine diagnosis function (including failure prediction) power monitoring function lost motion compensation scale measurement function super trace control |
| Design | built-in dynamic brake built-in regenerative resistor 2-wire type communication method forced ventilation cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Supply voltage (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) or DC input |
| Rated current | 5.8A |
| Rated active power (kW) | 750W / 0.75kW |
| Protection functions | overcurrent shut-off regenerative overvoltage shut-off overload shut-off (electronic thermal) servo motor overheat protection encoder fault protection regenerative fault protection undervoltage protection instantaneous power failure protection overspeed protection excessive error protection magnetic pole detection protection linear servo control fault protection |
| Communication protocol | CC-Link |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DI1) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DI2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DI3) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (CALM) 1 x digital relay output (MBR) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H172mm x W85mm x D195mm |
| Net Height (mm) | 172 mm |
| Net Width (mm) | 85 mm |
| Net Depth (mm) | 195 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+60 °C |
| Ambient air temperature for storage | -25°C…+70 °C |
| Current consumption | 7.5A input |
| Power consumption | (drive auxiliary power consumption) 55 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J5W2-77G |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ5W277G |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN63000 UL61800-5-1 CSA GB KSC9800-3 KN61800-3 |
| Benefits | high-speed serial communication large-capacity communication (1Gbps) command communication cycle of ≥ 31.25μs and speed frequency response of 3.5kHz enable advanced motion control |
| Recommended accessories | compatible with servo motors HK-KT43W (2.6A (with a 200Vac amplif.)) HK-KT63W (4.5A (with a 200Vac amplif.)) HK-KT43UW (2.1A (with a 200Vac amplif.)) HK-KT7M3W (4.7A (with a 200Vac amplif.)) HK-KT7M3UW (4A (with a 200Vac amplif.)) HK-KT634W (2.3A (with a 200Vac/400Vac amplif.)) HK-KT7M34W (2.4A (with a 200Vac/400Vac amplif.)) HK-KT1034W (2.5A (with a 200Vac/400Vac amplif.)) HK-KT1534W (4.4A (with a 200Vac/400Vac amplif.)) HK-ST52W (3A (with a 200Vac amplif.)) HK-ST524W (1.8A (with a 200Vac amplif.)) HK-ST1024W (3.2A (with a 200Vac amplif.)) |
