Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J5 é um amplificador de movimento robusto, projetado pela Mitsubishi Electric para aplicações de controle de servo. Este modelo, com código MR-J5-40G-RJ, integra funcionalidades avançadas como freio dinâmico e resistor regenerativo, otimizando o desempenho e a eficiência em sistemas de automação industrial.
Destaca-se pela capacidade de comunicação via CC-Link, permitindo a integração simplificada em redes de controle. Sua construção garante operação confiável em temperaturas ambientes de até 60°C, com proteção IP20, sendo uma solução versátil para diversas necessidades de maquinário e controle de movimento.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Modo de posicionamento, controle senoidal PWM e controle de corrente
- Método de tabela de pontos
- Funções de segurança integradas (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha fechada total
- Interface de encoder do lado da carga
- Compatibilidade com comunicação TSN
- Sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z
- Controle avançado de supressão de vibrações II
- Filtro adaptativo II e filtro robusto
- Ajuste rápido, ajuste automático e ajuste de um toque
- Função Tough Drive
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina (incluindo predição de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Compensação de perda de movimento
- Função de medição de escala
- Controle Super Trace
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Funções de segurança
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série MR-J5 |
| Funções | Amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, controle senoidal PWM/controle de corrente, método de tabela de pontos, subfunções de segurança (STO), monitor analógico de 2 canais, controle em malha fechada total, interface de encoder do lado da carga, entrada diferencial de fase A/B/Z compatível com TSN, controle avançado de supressão de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste rápido, ajuste automático, ajuste de um toque, função Tough Drive, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina (incluindo predição de falhas), função de monitoramento de energia, compensação de perda de movimento, medição de escala, controle Super Trace |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, funções de segurança, tipo de entrada de 2 ou 4 fios, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) no nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (somente quando combinado com motores servo HK-…WS), desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do motor servo, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato de relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato de relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A172mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 172 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Consumo de corrente | 2.6A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J5-40G-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ540GRJ |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN63000, UL61800-5-1, CSA, GB, KSC9800-3, KN61800-3 |
| Benefícios | Comunicação de grande capacidade (1Gbps), ciclo de comunicação de ≥ 31.25μs e resposta de frequência de 3.5kHz possibilitam controle de movimento avançado |
| Acessórios recomendados | Compatível com motores servo HK-KT053W (1.3A com amplificador 200Vac/400Vac), HK-KT13W (1.2A com amplificador 200Vac/400Vac), HK-KT1M3W (1.2A com amplificador 200Vac/400Vac), HK-KT13UW (1.1A com amplificador 200Vac), HK-KT23W (1.4A com amplificador 200Vac), HK-KT43W (2.6A com amplificador 200Vac), HK-KT23UW (1.5A com amplificador 200Vac), HK-KT43UW (2.1A com amplificador 200Vac), HK-KT434W (1.3A com amplificador 200Vac/400Vac), HK-KT634W (2.3A com amplificador 200Vac/400Vac), HK-KT7M34W (2.4A com amplificador 200Vac/400Vac), HK-ST524W (1.8A com amplificador 200Vac) |
Documentos
Este produto é compatível com diversos motores servo da série HK da Mitsubishi Electric, conforme listado na seção de acessórios recomendados. A Mitsubishi Electric é o fabricante deste equipamento.
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