Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J5 série, modelo MR-J5-40A-RJ, da Mitsubishi Electric é um amplificador de movimento AC que incorpora frenagem dinâmica e resistor regenerativo integrados, além de funções de segurança essenciais.
Este equipamento opera com uma potência nominal de 400W (0.4kW) e corrente nominal de 2.8A. A tensão de alimentação pode variar entre 200Vac e 240Vac ou 283Vdc e 340Vdc, aceitando entradas monofásicas (2P), trifásicas (3P) ou DC.
O design do servo drive inclui refrigeração natural e possui grau de proteção IP20, sendo classificado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 60°C. Sua equivalência técnica é o modelo MRJ540ARJ.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Modo de posicionamento
- Controle por PWM senoidal / método de controle de corrente
- Tabela de pontos
- Subfunções de segurança
- Monitor analógico de 2 canais
- Torque-Off Seguro (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Ajuste rápido, ajuste automático, ajuste de um toque
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina (incluindo predição de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Compensação de perda de movimento
- Controle de super rastreamento
- Frenagem dinâmica integrada
- Resistor regenerativo integrado
- Funções de segurança
- Tipo de comunicação 2 ou 4 fios
- Método de refrigeração natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome do sub-gama | Série MR-J5 |
| Funções | Amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, controle por PWM senoidal/controle de corrente, método de tabela de pontos, subfunções de segurança, monitor analógico de 2 canais, Torque-Off Seguro (STO), controle em malha fechada completa, interface para encoder do lado da carga, supressão avançada de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste rápido, ajuste automático, ajuste de um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina (incluindo predição de falhas), função de monitoramento de energia, compensação de perda de movimento, controle de super rastreamento. |
| Projeto | Frenagem dinâmica integrada, resistor regenerativo integrado, funções de segurança, tipo de comunicação 2 ou 4 fios, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (Classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle linear do servo. |
| Protocolo de comunicação | Sem interface de comunicação |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (ST1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (ST2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (LG) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A172mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 172 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Consumo de corrente | 2.6A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J5-40A-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ540ARJ |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN63000, UL61800-5-1, CSA, GB, KSC9800-3, KN61800-3. |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, permite controle de posição por comando de pulso e controle de velocidade ou torque por comando de tensão analógica. |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HK-KT053W (1.3A (com amplificador 200Vac/400Vac)), HK-KT13W (1.2A (com amplificador 200Vac/400Vac)), HK-KT1M3W (1.2A (com amplificador 200Vac/400Vac)), HK-KT13UW (1.1A (com amplificador 200Vac)), HK-KT23W (1.4A (com amplificador 200Vac)), HK-KT43W (2.6A (com amplificador 200Vac)), HK-KT23UW (1.5A (com amplificador 200Vac)), HK-KT43UW (2.1A (com amplificador 200Vac)), HK-KT434W (1.3A (com amplificador 200Vac/400Vac)), HK-KT634W (2.3A (com amplificador 200Vac/400Vac)), HK-KT7M34W (2.4A (com amplificador 200Vac/400Vac)), HK-ST524W (1.8A (com amplificador 200Vac)). |
Documentos
Este produto é compatível com diversos servomotores da série HK, conforme detalhado na seção de acessórios recomendados.
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