Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC
- Freio dinâmico integrado
- Resistência regenerativa integrada
- Funções de segurança avançadas (SIL 2 / SIL 3)
- Comunicação via EtherCAT
- Controle de malha fechada completo
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibrações
- Diagnóstico de falhas e previsão de falhas
- Monitoramento de energia
- Compensação de perda de movimento
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série MR-J5 |
| Funções | Modo de posicionamento, controle por método de onda senoidal PWM/controle de corrente, método de tabela de pontos, subfunções de segurança, monitor analógico de 2 canais, torque de segurança desativado (STO), controle de malha fechada completo, interface de encoder do lado da carga, sinal de entrada diferencial A/B/Z compatível com TSN, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, sintonia rápida, sintonia automática, sintonia com um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas), função de monitoramento de energia, compensação de perda de movimento, função de medição de escala, controle super trace |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, resistência regenerativa integrada, funções de segurança, tipo de 2 ou 4 fios, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com servo motores HK-…WS), desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha no encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha no controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A172mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 172 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Consumo de corrente | 10.5A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J5-200G-RJN1 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ5200GRJN1 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN63000, UL61800-5-1, CSA, GB, KSC9800-3, KN61800-3 |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, comunicação de grande capacidade (1Gbps), ciclo de comunicação de comando de ≥ 31.25μs e frequência de resposta de velocidade de 3.5kHz permitem controle de movimento avançado |
| Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HK-KT63W (4.5A (com amplificador 200Vac)), HK-KT7M3W (4.7A (com amplificador 200Vac)), HK-KT103W (5A (com amplificador 200Vac)), HK-KT7M3UW (4A (com amplificador 200Vac)), HK-KT103UW (4.9A (com amplificador 200Vac)), HK-KT153W (8.7A (com amplificador 200Vac)), HK-KT203W (11A (com amplificador 200Vac)), HK-KT202W (9A (com amplificador 200Vac)), HK-KT1534W (4.4A (com amplificador 200Vac/400Vac)), HK-KT2034W (5.3A (com amplificador 200Vac/400Vac)), HK-KT2024W (4.5A (com amplificador 200Vac/400Vac)), HK-ST102W (5.3A (com amplificador 200Vac)), HK-ST172W (9.3A (com amplificador 200Vac)), HK-ST202AW (11A (com amplificador 200Vac)), HK-ST202W (10A (com amplificador 200Vac)), HK-ST1724W (4.5A (com amplificador 200Vac)), HK-ST2024AW (5.2A (com amplificador 200Vac/400Vac)), HK-ST3024W (5.1A (com amplificador 200Vac/400Vac)), HK-ST2024W (6A (com amplificador 200Vac)), HK-ST3524W (9A (com amplificador 200Vac)) |
Documentos
O servo drive MR-J5-200G-RJN1 é compatível com diversos servo motores Mitsubishi Electric da série HK, conforme listado nas especificações de acessórios recomendados.
Para mais informações ou para adquirir este produto, entre em contato conosco.
