Principais recursos
- Amplificador de movimento AC com controle PWM/corrente
- Método de controle por tabela de pontos
- Funções de segurança subjacentes (Safe Torque Off – STO)
- Controle em malha fechada total
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibrações
- Filtro adaptativo e robusto
- Ajuste rápido e automático (one-touch tuning)
- Função de diagnóstico de falhas (incluindo previsão)
- Monitoramento de energia
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Comunicação CC-Link
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | MR-J5 series |
| Funções | Modo de posicionamento, controle PWM senoidal/corrente, método de tabela de pontos, sub-funções de segurança, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada total, interface para encoder do lado da carga, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z compatível com TSN, controle avançado de supressão de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste rápido, ajuste automático, ajuste one-touch, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas), função de monitoramento de energia, compensação de perda de movimento, função de medição de escala, controle super trace |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, funções de segurança, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 3.2A |
| Potência ativa nominal (kW) | 600W / 0.6kW |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (somente quando combinado com servomotores HK-…WS), desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída digital a relé (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A172mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 172 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Consumo de corrente | 3.2A de entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J5-60G-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ560GRJ |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN63000, UL61800-5-1, CSA, GB, KSC9800-3, KN61800-3 |
| Benefícios | Comunicação de grande capacidade (1Gbps), ciclo de comunicação de comando de ≥ 31.25μs e frequência de resposta de 3.5kHz permitem controle de movimento avançado |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HK-KT1M3W (1.2A (com amplif. 200Vca/400Vca)), HK-KT23W (1.4A (com amplif. 200Vca)), HK-KT43W (2.6A (com amplif. 200Vca)), HK-KT23UW (1.5A (com amplif. 200Vca)), HK-KT43UW (2.1A (com amplif. 200Vca)), HK-KT434W (1.3A (com amplif. 200Vca/400Vca)), HK-KT634W (2.3A (com amplif. 200Vca/400Vca)), HK-KT7M34W (2.4A (com amplif. 200Vca/400Vca)), HK-KT1034W (2.5A (com amplif. 200Vca/400Vca)), HK-ST52W (3A (com amplif. 200Vca)), HK-ST524W (1.8A (com amplif. 200Vca)), HK-ST1024W (3.2A (com amplif. 200Vca)) |
Documentos
Este servo drive é compatível com a série de servomotores HK mencionada na tabela de acessórios. Para mais informações técnicas e opções de integração, entre em contato conosco.
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