Principais recursos
- Servo drive AC/amplificador de movimento
- Modo de posicionamento, controle de corrente senoidal PWM
- Método de tabela de pontos
- Funções de segurança subjacentes: 2 canais, monitor analógico
- Torque seguro desligado (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Compatível com TSN (Time-Sensitive Networking)
- Entrada diferencial sinal A/B/Z
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Ajuste rápido (quick tuning)
- Autotuning (auto tuning)
- Ajuste em um toque (one-touch tuning)
- Função de drive robusto (tough drive function)
- Função de gravador de drive (drive recorder function)
- Função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Compensação de perda de movimento
- Medição de escala
- Controle super trace
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Funções de segurança
- Comunicação CC-Link
—SEPARATOR—
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série de produtos / nome da família | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série MR-J5 |
| Funções | Servo drive AC/amplificador de movimento, modo de posicionamento, controle senoidal PWM/corrente, método de tabela de pontos, subfunções de segurança de 2 canais, monitor analógico, torque seguro desligado (STO), controle em malha totalmente fechada, interface de encoder do lado da carga, compatível com TSN, entrada diferencial A/B/Z, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste rápido, autotuning, ajuste em um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas), função de monitoramento de energia, compensação de perda de movimento, medição de escala, controle super trace |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, funções de segurança, tipo 2 fios ou 4 fios, método de comunicação, ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) nos níveis SIL 2 ou SIL 3 (somente em combinação com servomotores HK-…WS), desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção por subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital relé (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A172mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 172 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Consumo de corrente | 16A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J5-350G-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ5350GRJ |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN63000, UL61800-5-1, CSA, GB, KSC9800-3, KN61800-3 |
| Benefícios | Comunicação de grande capacidade (1Gbps), ciclo de comunicação de comando de ≥ 31.25μs e resposta de frequência de 3.5kHz permitem controle de movimento avançado |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HK-KT103W (5A), HK-KT103UW (4.9A), HK-KT153W (8.7A), HK-KT203W (11A), HK-KT202W (9A), HK-KT2034W (5.3A), HK-KT2024W (4.5A), HK-ST102W (5.3A), HK-ST172W (9.3A), HK-ST202AW (11A), HK-ST302W (11A), HK-ST202W (10A), HK-ST352W (16A), HK-ST1724W (4.5A), HK-ST2024AW (5.2A), HK-ST3024W (5.1A), HK-ST2024W (6A), HK-ST3524W (9A), HK-ST5024W (16A) (todos com amplificação para 200Vac, alguns também para 400Vac) |
Documentos
Este produto é compatível com diversos servomotores da série HK-KT e HK-ST, conforme detalhado na seção de especificações. Verifique a compatibilidade exata para sua aplicação.
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