Servo Drive AC MELSERVO J5 Mitsubishi Electric MR-J5-20G-RJN1 Servo Drive AC Mitsubishi Electric MR-J5-20G-RJN1 MELSERVO J5, 200W/0.2kW, EtherCAT, Freio Dinâmico e Funções de Segurança.
Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J5, modelo MR-J5-20G-RJN1 da Mitsubishi Electric, é uma unidade de acionamento de movimento projetada para aplicações de automação industrial. Este equipamento integra um amplificador de servo drive AC com freio dinâmico embutido e resistor regenerativo, além de oferecer robustas funções de segurança.
Com capacidade de comunicação EtherCAT, o MR-J5-20G-RJN1 permite alta velocidade e grande capacidade de comunicação, com ciclo de comando de ≥ 31.25µs e frequência de resposta de 3.5kHz, habilitando controle de movimento avançado. Seu design inclui resfriamento natural e é classificado com grau de proteção IP20.
Principais recursos
- Servo drive AC / amplificador de movimento
- Modo de posicionamento com controle de malha fechada completa
- Método de controle PWM senoidal / controle de corrente
- Funções de segurança integradas (STO – Safe Torque Off)
- Interface para encoder de carga
- Supressão avançada de vibrações
- Filtro adaptativo II e filtro robusto
- Ajuste rápido, ajuste automático e ajuste de um toque
- Função de drive robusto e gravador de drive
- Diagnóstico de máquina (previsão de falhas)
- Monitoramento de energia
- Compensação de perda de movimento
- Medição de escala e controle super trace
- Freio dinâmico e resistor regenerativo embutidos
- Comunicação EtherCAT
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / nome da família | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | MR-J5 series |
| Funções | Servo drive AC / amplificador de movimento, modo de posicionamento, controle por senoidal PWM / corrente, método de tabela de pontos, subfunções de segurança, 2 canais de monitor analógico, Safe torque off (STO), controle de malha fechada completa, interface para encoder do lado da carga, entrada de sinal diferencial fase A/B/Z, supressão avançada de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste rápido, ajuste automático, ajuste de um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas), função de monitoramento de energia, compensação de perda de movimento, função de medição de escala, controle super trace |
| Projeto | Freio dinâmico embutido, resistor regenerativo embutido, funções de segurança, comunicação por resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 1.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com servomotores HK-…WS), desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A172mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 172 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Consumo de corrente | 1.5A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J5-20G-RJN1 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ520GRJN1 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN63000, UL61800-5-1, CSA, GB, KSC9800-3, KN61800-3 |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, comunicação de grande capacidade (1Gbps), ciclo de comando de ≥ 31.25μs e frequência de resposta de 3.5kHz possibilitam controle de movimento avançado |
Documentos
O MR-J5-20G-RJN1 é compatível com os servomotores das séries HK-KT. Consulte o catálogo para detalhes sobre modelos específicos e suas compatibilidades de corrente e tensão.
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