Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Freio dinâmico embutido
- Resistência regenerativa integrada
- Funções de segurança (Safe Torque Off – STO)
- Controle em malha fechada (fully closed loop control)
- Interface para encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração
- Filtro adaptativo
- Filtro robusto
- Ajuste rápido e automático (quick tuning, auto tuning, one-touch tuning)
- Função Tough Drive
- Função gravador de drive (drive recorder)
- Função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas)
- Função de monitoramento de potência
- Compensação de perda de movimento (lost motion compensation)
- Controle Super Trace
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | MR-J5 series |
| Funções | Amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, controle por PWM senoidal/controle de corrente, método de tabela de pontos, subfunções de segurança, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle em malha fechada, interface para encoder do lado da carga, sinal de entrada diferencial A/B/Z, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste rápido, ajuste automático, ajuste de um toque, função Tough Drive, função gravador de drive, função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas), função de monitoramento de potência, compensação de perda de movimento, controle Super Trace |
| Design | Freio dinâmico embutido, resistência regenerativa embutida, funções de segurança, tipo 2 fios ou 4 fios, método de comunicação, refrigeração por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 11A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | Sem interface de comunicação |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (ST1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (ST2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (LG) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A172mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 172 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Consumo de corrente | 10.5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J5-200A-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ5200ARJ |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN63000, UL61800-5-1, CSA, GB, KSC9800-3, KN61800-3 |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, permite controle de posição por comando de trem de pulsos e controle de velocidade ou torque por comando de tensão analógica |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HK-KT63W (4.5A), HK-KT7M3W (4.7A), HK-KT103W (5A), HK-KT7M3UW (4A), HK-KT103UW (4.9A), HK-KT153W (8.7A), HK-KT203W (11A), HK-KT202W (9A), HK-KT1534W (4.4A), HK-KT2034W (5.3A), HK-KT2024W (4.5A), HK-ST102W (5.3A), HK-ST172W (9.3A), HK-ST202AW (11A), HK-ST202W (10A), HK-ST1724W (4.5A), HK-ST2024AW (5.2A), HK-ST3024W (5.1A), HK-ST2024W (6A), HK-ST3524W (9A) |
Documentos
Este produto é compatível com diversos servomotores da linha MELSERVO, conforme listado na seção de especificações. Consulte a documentação para detalhes sobre compatibilidade e instalação.
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