Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série MR-J5 |
| Funções | Modo de posicionamento, controle senoidal PWM/corrente, método de tabela de pontos, subfunções de segurança, monitoramento analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle em malha fechada total, interface encoder lado carga, sinal de entrada diferencial A/B/Z compatível com TSN, supressão avançada de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, sintonia rápida, sintonia automática, sintonia “one-touch”, função drive robusta, função gravador de drive, função diagnóstico de máquina (inclui previsão de falhas), função monitoramento de energia, compensação de perda de movimento, medição de escala, controle super trace |
| Design | Freio dinâmico integrado, funções de segurança, tipo 2 ou 4 fios, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas em combinação com servomotores HK-…WS), desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A172mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 172 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Consumo de corrente | 0.9A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J5-10G-RJN1 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ510GRJN1 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN63000, UL61800-5-1, CSA, GB, KSC9800-3, KN61800-3 |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, comunicação de grande capacidade (1Gbps), ciclo de comando de ≥ 31.25μs e frequência de resposta de 3.5kHz permitem controle de movimento avançado |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HK-KT053W (1.3A (com amplificador 200Vac/400Vac)), HK-KT13W (1.2A (com amplificador 200Vac/400Vac)), HK-KT13UW (1.1A (com amplificador 200Vac)) |
Documentos
Este produto é equivalente ao MRJ510GRJN1. É compatível com servomotores específicos da série HK, conforme detalhado nas especificações.
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