Visão geral
Este é um servo amplificador de movimento AC da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric, projetado para oferecer controle de posição preciso e eficiente. Ele incorpora um freio dinâmico embutido e funções de segurança essenciais para garantir operações confiáveis.
Com uma capacidade de saída nominal de 100W (0.1kW) e corrente nominal de 1.3A, o dispositivo opera com tensões de alimentação que variam de 200Vac a 240Vac (classe 200V) ou de 283Vdc a 340Vdc. Sua construção robusta, com grau de proteção IP20, é adequada para ambientes com temperatura operacional de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC
- Freio dinâmico embutido
- Funções de segurança
- Controle de posição por método de tabela de pontos
- Controle de onda senoidal PWM / Controle de corrente
- Subfunções de segurança: Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga (sinal diferencial A/B/Z)
- Controle avançado de supressão de vibrações
- Filtro adaptativo e robusto
- Ajuste rápido, ajuste automático e ajuste de um toque
- Função de acionamento robusto
- Função de gravador de dados
- Função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Compensação de perda de movimento
- Super Trace Control
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série MR-J5 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, método de controle de corrente/PWM de onda senoidal, método de tabela de pontos, subfunções de segurança, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada completa, interface para encoder do lado da carga (sinal diferencial A/B/Z), controle avançado de supressão de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste rápido, ajuste automático, ajuste de um toque, função de acionamento robusto, função de gravador de dados, função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas), função de monitoramento de energia, compensação de perda de movimento, Super Trace Control |
| Design | Freio dinâmico embutido, funções de segurança, tipo 2 fios ou 4 fios, método de comunicação, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | Nenhuma interface de comunicação |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (ST1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (ST2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (LG) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A172mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 172 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Consumo de corrente | 0.9A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J5-10A-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ510ARJ |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN63000, UL61800-5-1, CSA, GB, KSC9800-3, KN61800-3 |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade permite controle de posição por comando de trem de pulsos e controle de velocidade ou torque por comando de tensão analógica |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HK-KT053W (1.3A (com amplif. 200Vac/400Vac)), HK-KT13W (1.2A (com amplif. 200Vac/400Vac)), HK-KT13UW (1.1A (com amplif. 200Vac)) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores da série HK-KT especificados. Entre em contato para mais informações sobre o Servo Drive Mitsubishi Electric MR-J5-10A-RJ e suas aplicações. Fale conosco
