Servo Drive AC MELSERVO J5 Mitsubishi Electric 200W MR-J5-20A-RJ Servo Drive AC MELSERVO J5 Mitsubishi Electric 200W/0,2kW 1,8A 200-240Vac/283-340Vdc Freio Dinâmico e Resistência Regenerativa MR-J5-20A-RJ.
Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J5 é um amplificador de movimento com funções de segurança integradas, projetado pela Mitsubishi Electric para aplicações exigentes. Este modelo específico, classificado na série J5, oferece uma solução robusta para controle de posicionamento, velocidade e torque.
Equipado com freio dinâmico e resistência regenerativa incorporados, o MR-J5-20A-RJ otimiza o gerenciamento de energia e a segurança operacional. Sua capacidade de controle em malha fechada, juntamente com recursos avançados como supressão de vibração e filtros adaptativos, garante um desempenho preciso e estável.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC com controle de posicionamento, velocidade e torque
- Funções de segurança integradas
- Freio dinâmico embutido
- Resistência regenerativa embutida
- Controle em malha fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Ajuste rápido, ajuste automático e ajuste com um toque
- Função de unidade resistente (tough drive)
- Função gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Compensação de movimento perdido (lost motion compensation)
- Controle de super rastreamento (super trace control)
- Entrada de pulso de rede ou de fase A/B/Z
- Controle de corrente por PWM senoidal
- Método de controle de ponto da tabela
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Nome da série / família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série MR-J5 |
| Funções | Amplificador de movimento AC / servo drive, modo de posicionamento, controle senoidal PWM / método de controle de corrente, método de tabela de pontos, subfunções de segurança, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle totalmente em malha fechada, interface de encoder do lado da carga, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste rápido, ajuste automático, ajuste com um toque, função de unidade resistente, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas), função de monitoramento de energia, compensação de movimento perdido, controle de super rastreamento. |
| Projeto | Freio dinâmico embutido, resistência regenerativa embutida, funções de segurança, método de comunicação de 2 ou 4 fios, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 1.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear. |
| Protocolo de comunicação | Sem interface de comunicação |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (ST1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (ST2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (LG) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A172mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 172 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Consumo de corrente | 1.5A de entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J5-20A-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ520ARJ |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3/4, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN63000, UL61800-5-1, CSA, GB, KSC9800-3, KN61800-3. |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, permite controle de posição por comando de pulso e controle de velocidade ou torque por comando de tensão analógica. |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HK-KT053W (1.3A (com amplificador 200Vac/400Vac)), HK-KT13W (1.2A (com amplificador 200Vac/400Vac)), HK-KT1M3W (1.2A (com amplificador 200Vac/400Vac)), HK-KT13UW (1.1A (com amplificador 200Vac)), HK-KT23W (1.4A (com amplificador 200Vac)), HK-KT23UW (1.5A (com amplificador 200Vac)), HK-KT434W (1.3A (com amplificador 200Vac/400Vac)). |
Documentos
O servo drive MR-J5-20A-RJ é compatível com os servomotores listados na seção de acessórios recomendados.
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