Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 Mitsubishi Electric MR-J4-70B-RJ é um amplificador de movimento AC projetado para automação industrial. Este modelo conta com freio dinâmico integrado e resistor regenerativo, além de compatibilidade com unidades de segurança.
Com capacidade de comunicação via SSCNET III/H, este servo drive opera em uma faixa de tensão de 200Vac a 240Vac (classe 200V) ou 283Vdc a 340Vdc, suportando entradas monofásicas, trifásicas ou DC. Possui taxa de proteção IP20 e é classificado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação via SSCNET III/H
- Controle por onda senoidal PWM / controle de corrente
- Monitoramento analógico de 2 canais
- Torque seguro desligado (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração
- Filtro adaptativo
- Filtro robusto
- Autotuning
- Tuning de um toque
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e ajuste prensado
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle super trace
- Compensação de perda de movimento
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de movimento AC, método de controle por onda senoidal PWM/corrente, monitoramento analógico de 2 canais, torque seguro desligado (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, supressão avançada de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, tuning de um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de aperto e ajuste prensado, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação SSCNET III/H, ventilação forçada, resfriamento |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 5.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P185mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 185 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 3.8A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-70B-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ470BRJ |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR73 (4.8A), HG-MR73 (5.8A), HG-JR73 (5.6A), HG-UR72 (5.4A), HG-KR73W0C (4.8A), HG-JR73W0C (5.6A), LM-H3P3B-24P-CSS0 (3.4A), LM-H3P3C-36P-CSS0 (5.1A), LM-H3P7A-24P-ASS0 (3.4A), LM-K2P2A-02M-1SS1 (3.7A), LM-U2PBF-22M-1SS0 (4.6A), TM-RFM012E20 (3.8A), TM-RFM012G20 (3.6A), TM-RFM040J10 (4.3A) |
Documentos
Este equipamento é compatível com diversos servomotores da série HG e LM, conforme listado nas especificações.
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