Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo MR-J4-60B-RJJ001, é uma unidade de amplificação de movimento servo AC com saída nominal de 600W (0.6kW) e corrente nominal de 3.2A. Este equipamento é projetado para oferecer controle preciso e robusto em aplicações de automação industrial.
Este modelo se destaca pela inclusão de freio dinâmico e resistor regenerativo integrados, além de compatibilidade com unidades de segurança. Opera com tensão de alimentação de 200Vac a 240Vac (classe 200V) ou 283Vdc a 340Vdc, aceitando entrada monofásica (2P), trifásica (3P) ou DC. A comunicação é realizada através do protocolo SSCNET III/H, garantindo alta velocidade e confiabilidade na troca de dados.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Comunicação SSCNET III/H
- Controle em malha fechada (fully closed loop control)
- Supressão avançada de vibração
- Filtro adaptativo
- Ajuste automático (auto tuning) e ajuste com um toque (one-touch tuning)
- Função de diagnóstico de máquina
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, controle PWM senoidal/método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, torque de segurança desativado (STO), controle em malha fechada, interface de encoder no lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, ajuste automático, ajuste com um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de aperto e ajuste por pressão, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle super trace, compensação de movimento perdido |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, resfriamento natural, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 3.2A |
| Potência ativa nominal (kW) | 600W / 0.6kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 3.2A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar de energia do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores de aço inoxidável e grau alimentício brancos da série AKMS |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-60B-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ460BRJJ001 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-SR51 (2.8A), HG-SR52 (2.9A), HG-JR53 (3A), HG-SR51W0C (2.8A), HG-SR51BW0C (2.8A), HG-SR52W0C (2.9A), HG-JR53W0C (3A), LM-U2PBD-15M-1SS0 (3A), TM-RFM006C20 (3.2A), TM-RFM006E20 (3A) |
Documentos
Este produto é compatível com servomotores da série AKMS e diversos modelos de servomotores HG, JR e TM conforme listado nas especificações. O SKU MR-J4-60B-RJJ001 é uma evolução do modelo MRJ460BRJJ001.
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