Servo Drive Mitsubishi J4 MR-J4-60A-RJJ001 600W IP20 Descubra o Servo Drive Mitsubishi Electric MR-J4-60A-RJJ001, 600W, 3.2A, 200-240Vac. Solução robusta com freio dinâmico e resistência regenerativa integrados. ## Visão geral Este é um servo acionamento/amplificador de movimento AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele foi projetado para aplicações de controle de movimento com uma potência de saída nominal de 600W (0.6kW) e corrente nominal de 3.2A. A unidade suporta uma ampla faixa de tensão de alimentação, incluindo 200-240Vac e 283-340Vdc, permitindo flexibilidade em diversas configurações de rede elétrica (monofásica, trifásica ou entrada DC). O dispositivo integra um freio dinâmico e um resistor regenerativo, simplificando a instalação e otimizando o espaço. Possui capacidade de comunicação via RS-422/RS-485 e um grau de proteção IP20, sendo adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 55°C. A compatibilidade com unidades de segurança e seu robusto conjunto de funções de proteção e diagnóstico o tornam uma escolha confiável para automação industrial. ### Principais recursos * Servo acionamento/amplificador de movimento AC * Freio dinâmico integrado * Resistência regenerativa integrada * Compatibilidade com unidade de segurança * Método de controle PWM senoidal / controle de corrente * Método de tabela de pontos de posicionamento * Modo programa * Controle de malha totalmente fechada * Interface de encoder do lado da carga * Controle de velocidade e torque * Supressão avançada de vibrações II * Filtro adaptativo II * Filtro robusto * Autotuning * Tuning com um toque * Função Tough Drive * Função de gravador de acionamento * Função de diagnóstico de máquina * Monitoramento de energia * Controle Super Trace * Compensação de perda de movimento * Comunicação serial de alta velocidade * Sinal de entrada diferencial A/B/Z ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :———————————- | :——————————————————————————————————— | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo acionamento AC | | Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 | | Nome da subgama | Série MR-J4 | | Funções | Acionamento/amplificador servo AC, modo de posicionamento, controle PWM senoidal/corrente, método de tabela de pontos, método de índice (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desativado (STO), controle de malha totalmente fechada, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, supressão avançada de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, tuning com um toque, função Tough Drive, função de gravador de acionamento, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle Super Trace, compensação de perda de movimento | | Projeto | Freio dinâmico integrado, resistência regenerativa integrada, compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, resfriamento natural | | Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) | | Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc | | Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC | | Corrente nominal | 3.2A | | Potência ativa nominal (kW) | 600W / 0.6kW | | Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra inversão de polaridade magnética, proteção contra falha de controle linear do servo | | Protocolo de comunicação | RS-422 / RS-485 | | Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) | | Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) | | Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) | | Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) | | Grau de proteção | IP20 | | Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm | | Altura líquida (mm) | 168 mm | | Largura líquida (mm) | 40 mm | | Profundidade líquida (mm) | 170 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C | | Consumo de corrente | 3.2A entrada | | Consumo de energia | (Consumo auxiliar do acionamento) 30 W | | Compatibilidade técnica com | Servomotores de aço inoxidável e de grau alimentício branco da série AKMS | | Código do pedido / SKU do fabricante | MR-J4-60A-RJJ001 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | MRJ460ARJJ001 | | Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC | | Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z | | Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-SR51 (2.8A), HG-SR52 (2.9A), HG-JR53 (3A), HG-SR51W0C (2.8A), HG-SR51BW0C (2.8A), HG-SR52W0C (2.9A), HG-JR53W0C (3A), LM-U2PBD-15M-1SS0 (3A), TM-RFM006C20 (3.2A), TM-RFM006E20 (3A) | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) Este produto é tecnicamente compatível com servomotores de aço inoxidável e de grau alimentício branco da série AKMS.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifier positioning mode sine wave PWM control/current control method point table method Indexer (turret) method program method 2-channel analog monitor Safe torque off (STO) fully closed loop control load-side encoder interface speed control mode torque control mode advanced vibration suppression control II adaptive filter II robust filter auto tuning one-touch tuning tough drive function drive recorder function machine diagnosis function power monitoring function super trace control lost motion compensation |
| Design | built-in dynamic brake built-in regenerative resistor safety unit compatibility 2-wire or 4-wire type communication method natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Supply voltage (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) or DC input |
| Rated current | 3.2A |
| Rated active power (kW) | 600W / 0.6kW |
| Protection functions | overcurrent shut-off regenerative overvoltage shut-off overload shut-off (electronic thermal) servo motor overheat protection encoder fault protection regenerative fault protection undervoltage protection instantaneous power failure protection overspeed protection excessive error protection magnetic pole detection protection linear servo control fault protection |
| Communication protocol | RS-422 RS-485 |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SON) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (RES) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP1) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM) 1 x digital output (rly. contact type) (ZSP) 1 x digital output (rly. contact type) (TLC / VLC) 1 x digital output (rly. contact type) (INP / SA) 1 x digital output (rly. contact type) (RD) |
| Analog inputs | 1 x analog input (0-10Vdc) (TLA / TC) 1 x analog input (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H168mm x W40mm x D170mm |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 40 mm |
| Net Depth (mm) | 170 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 3.2A input |
| Power consumption | (drive auxiliary power consumption) 30 W |
| Technical compatibility with | AKMS series stainless steel and food grade white servo motors |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-60A-RJJ001 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ460ARJJ001 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefits | high-speed serial communication A/B/Z-phase differential input signal |
| Recommended accessories | compatible with servo motors HG-SR51 (2.8A) HG-SR52 (2.9A) HG-JR53 (3A) HG-SR51W0C (2.8A) HG-SR51BW0C (2.8A) HG-SR52W0C (2.9A) HG-JR53W0C (3A) LM-U2PBD-15M-1SS0 (3A) TM-RFM006C20 (3.2A) TM-RFM006E20 (3A) |
