Principais recursos
- Interface de rede multi-protocolo
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Controle de malha fechada completo
- Interface para encoder do lado da carga
- Proteção contra sobrecorrente
- Proteção contra sobretensão regenerativa
- Proteção contra sobrecarga (térmica eletrônica)
- Proteção contra superaquecimento do servomotor
- Proteção contra falha do encoder
- Proteção contra falha regenerativa
- Proteção contra subtensão
- Proteção contra falha instantânea de energia
- Proteção contra excesso de velocidade
- Proteção contra erro excessivo
- Detecção de polaridade magnética
- Proteção contra falha de controle linear do servo
- Safe Torque Off (STO)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / amplificador de movimento com método de controle PWM senoidal / controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle de malha fechada completo, interface de encoder do lado da carga, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Design | Interface de rede multi-protocolo, freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A250mm x L130mm x P206mm |
| Altura líquida (mm) | 250 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 206 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 10.8A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-500TM4-ECT |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4500TM4ECT |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR3534 (8.3A), HG-SR5024 (11A), HG-JR5034 (14A), HG-SR7024 (13A), HG-JR3534W0C (8.3A), HG-SR5024W0C (11A), HG-JR5034W0C (14A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores listados na seção de acessórios recomendados.
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