Principais recursos
- Servo amplificador de movimento AC
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Comunicação SSCNET III/H
- Controle por método de onda senoidal PWM/corrente
- Segurança contra torque (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II e filtro robusto
- Auto ajuste e ajuste com um toque
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e montagem por pressão
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Compatibilidade com J3
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Método de controle | Controle por método de onda senoidal PWM/corrente |
| Segurança | Segurança contra torque (STO) |
| Controle | Controle em malha fechada completa |
| Interface | Interface para encoder do lado da carga |
| Controle de vibração | Supressão avançada de vibração II |
| Filtro | Filtro adaptativo II, Filtro robusto |
| Ajuste | Auto ajuste, Ajuste com um toque |
| Funções adicionais | Função de drive robusto, Função de gravador de drive, Função de aperto e montagem por pressão, Função de diagnóstico de máquina, Função de monitoramento de energia, Modo de compatibilidade J3, Controle super trace, Compensação de perda de movimento |
| Design | Resistor regenerativo integrado, Compatibilidade com unidade de segurança, Tipo de comunicação de 2 ou 4 fios, Ventilação forçada, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, Desligamento por sobretensão regenerativa, Desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), Proteção contra superaquecimento do servomotor, Proteção contra falha do encoder, Proteção contra falha regenerativa, Proteção contra subtensão, Proteção contra falha instantânea de energia, Proteção contra sobrevelocidade, Proteção contra erro excessivo, Proteção contra detecção de polo magnético, Proteção contra falha no controle do servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 16A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-350B-RU |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4350BRU |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, Entrada de sinal diferencial fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR153 (11A), HG-JR203 (11A), HG-SR301 (13A), HG-SR352 (14A), HG-JR353 (17A), HG-RR203 (14A), HG-UR202 (14A), LM-H3P7D-96P-ASS0 (13.6A), LM-K2P2C-07M-1SS1 (12A), LM-K2P3C-14M-1SS1 (15A), LM-U2P2C-60M-2SS0 (9.8A), TM-RFM048G20 (11A), TM-RFM072G20 (16A), TM-RFM120J10 (11A) |
Documentos
Este produto é compatível com diversos servomotores da linha MELSERVO J4, conforme detalhado na seção de acessórios recomendados.
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