Principais recursos
- Amplificador de movimento AC com controle de posicionamento
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Controle de malha fechada completa
- Métodos de controle: modo de mesa de pontos, modo de programa
- Comunicação serial de alta velocidade RS-422/RS-485
- Supressão avançada de vibração
- Filtro adaptativo
- Autotuning e tuning com um toque
- Função de gravação de dados (drive recorder)
- Diagnóstico de máquina
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/nome da família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, controle PWM senoidal/controle de corrente, método de mesa de pontos, método de Indexer (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle de malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, supressão avançada de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, tuning com um toque, função de drive resistente, função de gravação de drive, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, tipo de comunicação 2 fios ou 4 fios, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 100Vca-120Vca (classe 100V) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A156mm x L40mm x P135mm |
| Altura líquida (mm) | 156 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 135 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-20A1-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ420A1RJ |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR23 (1.3A), HG-MR23 (1.5A), HG-KR23W0C (1.3A), LM-U2PAB-05M-0SS0 (0.9A), LM-U2PBB-07M-1SS0 (1.5A), TM-RG2M002C30 (1.2A), TM-RU2M002C30 (1.2A), TM-RG2M004E30 (1.3A), TM-RU2M004E30 (1.3A), TM-RFM002C20 (1.3A) |
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Documentos
O servo drive MR-J4-20A1-RJ é compatível com os servomotores listados em “Acessórios recomendados”.
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