Principais recursos
- Amplificador de movimento AC com controle de onda senoidal PWM e controle de corrente
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Comunicação serial de alta velocidade (SSCNET III/H)
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração
- Filtro adaptativo e robusto
- Auto tuning e one-touch tuning
- Funções de drive robusto (tough drive)
- Função de gravador de dados (drive recorder)
- Função de aperto e ajuste por pressão (tightening & press-fit)
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Compatibilidade com modo J3
- Compensação de perda de movimento (lost motion compensation)
- Função de controle super trace
- Entradas digitais: 4 (24Vdc, sink/source)
- Saídas digitais: 3 (tipo relé/contato)
- Saídas analógicas: 2 (-10…+10Vdc)
- Proteção contra sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmica eletrônica), superaquecimento do servo motor, falha do encoder, falha regenerativa, subtensão, falha instantânea de energia, excesso de velocidade, erro excessivo, detecção de polaridade magnética, falha de controle de servo linear
- Conformidade com normas CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Amplificador de movimento AC / servo drive, método de controle PWM de onda senoidal/corrente, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desativado (STO – Safe torque off), controle em malha totalmente fechada, interface de encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto tuning, one-touch tuning, função de drive robusto, função de gravador de dados, função de aperto e ajuste por pressão, função de diagnóstico da máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, tipo de comunicação de 2 fios, ventilação forçada, comunicação SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 5.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS) 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída de relé digital (MBR) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5.1A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-200B4 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4200B4 |
| Em conformidade com normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HG-JR734 (2.8A), HG-JR1034 (2.8A), HG-SR1524 (4.7A), HG-SR2024 (4.9A), HG-JR1534 (5.4A), HG-JR2034 (5.4A) |
Documentos
O Servo Drive Mitsubishi Electric MELSERVO J4 MR-J4-200B4 é compatível com os servo motores listados na seção de acessórios recomendados. Consulte a documentação técnica para informações detalhadas sobre instalação e operação. Para mais informações e suporte técnico, entre em contato conosco: https://mokka-sensors.com.br/#contato
