## Principais recursos * Interface de comunicação multi-rede (PROFINET) * Freio dinâmico integrado * Resistor regenerativo integrado * Controle de corrente por método senoidal * Controle em malha fechada * Interface para encoder do lado da carga com entrada de sinal diferencial A/B/Z * Proteção contra sobrecorrente * Proteção contra sobretensão regenerativa * Proteção contra sobrecarga (térmica eletrônica) * Proteção contra superaquecimento do servo motor * Proteção contra falha do encoder * Proteção contra falha regenerativa ## Especificações | Parâmetro | Valor | | :——————————– | :——————————————————————— | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo drive AC | | Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 | | Nome da sub-gama | Série MR-J4 | | Funções | Amplificador de movimento AC, método de controle PWM senoidal/corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle em malha fechada, interface de encoder do lado da carga, entrada de sinal diferencial A/B/Z | | Design | Interface de rede múltipla, freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, resfriamento por ventilação forçada | | Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) | | Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) | | Corrente nominal | 6A | | Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW | | Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear | | Protocolo de comunicação | PROFINET | | Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) | | Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) | | Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) | | Grau de proteção | IP20 | | Dimensões | A168mm x L60mm x P191mm | | Altura líquida (mm) | 168 mm | | Largura líquida (mm) | 60 mm | | Profundidade líquida (mm) | 191 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C | | Consumo de corrente | 5A entrada | | Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W | | Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100TM-PNT | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | MRJ4100TMPNT | | Em conformidade com o(s) padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC | | Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR53 (3A), HG-SR81 (5.2A), HG-SR102 (5.6A), HG-JR103 (5.6A), HG-JR53W0C (3A), HG-SR81W0C (5.2A), HG-SR102W0C (5.6A), HG-JR103W0C (5.6A), TM-RFM018E20 (6A) | ## Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4-TM series – User manual.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvNDAvNTUxMTViOTMtMmFiOC00NWRiLWE5MGMtNWU4YWY2MzU1ZmQ1L01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0LVRNJTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMFVzZXIlMjBtYW51YWwucGRmIl1d?sha=852dc54ce2e59429) O Servo Drive AC MELSERVO J4 Mitsubishi MR-J4-100TM-PNT é compatível com uma gama de servomotores especificados. Verifique a compatibilidade exata antes da instalação. Entre em contato para mais informações sobre este produto.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo drive |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | MR-J4 series |
| Functions | AC motion servo drive / amplifier sine wave PWM control/current control method 2-channel analog monitor Safe torque off (STO) fully closed loop control load-side encoder interface A/B/Z-phase differential input signal |
| Design | multi-network interface built-in dynamic brake built-in regenerative resistor forced ventilation cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac-240Vac (200V class; 220Vac / 230Vac) |
| Type of network | Single-phase input (2P) or 3-phase input (3P) |
| Rated current | 6A |
| Rated active power (kW) | 1000W / 1kW |
| Protection functions | overcurrent shut-off regenerative overvoltage shut-off overload shut-off (electronic thermal) servo motor overheat protection encoder fault protection regenerative fault protection undervoltage protection instantaneous power failure protection overspeed protection excessive error protection magnetic pole detection protection linear servo control fault protection |
| Communication protocol | PROFINET |
| Digital inputs | 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (EM2) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSP) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (LSN) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (DOG) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TPR1) 1 x digital input (24Vdc; sink/source) (TPR2) |
| Digital outputs | 1 x digital output (rly. contact type) (ALM) 1 x digital relay output (MBR) 1 x digital output (rly. contact type) (INP) |
| Analog outputs | 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO1) 1 x analog output (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Degree of protection | IP20 |
| Dimensions | H168mm x W60mm x D191mm |
| Net Height (mm) | 168 mm |
| Net Width (mm) | 60 mm |
| Net Depth (mm) | 191 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+55 °C |
| Ambient air temperature for storage | -20°C…+65 °C |
| Current consumption | 5A input |
| Power consumption | (drive auxiliary power consumption) 30 W |
| Order code / Manufacturer SKU | MR-J4-100TM-PNT |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | MRJ4100TMPNT |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Recommended accessories | compatible with servo motors HG-JR53 (3A) HG-SR81 (5.2A) HG-SR102 (5.6A) HG-JR103 (5.6A) HG-JR53W0C (3A) HG-SR81W0C (5.2A) HG-SR102W0C (5.6A) HG-JR103W0C (5.6A) TM-RFM018E20 (6A) |
