Principais recursos
- Interface de rede multi-protocolo
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Ventilação forçada para resfriamento
- Controle de onda senoidal PWM
- Controle de corrente
- Malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga (entrada diferencial A/B/Z)
- Função Safe Torque Off (STO)
- Capacidade de comunicação Ethernet/IP
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Servo drive AC, controle de onda senoidal PWM, método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle de malha fechada completa, interface para encoder do lado da carga, entrada de sinal diferencial de fase A/B/Z |
| Projeto | Interface de rede multi-protocolo, freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | Ethernet/IP |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P191mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 191 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5A entrada |
| Consumo de energia | 30 W (consumo auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100TM-EIP |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100TMEIP |
| Conforme com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR53 (3A), HG-SR81 (5.2A), HG-SR102 (5.6A), HG-JR103 (5.6A), HG-JR53W0C (3A), HG-SR81W0C (5.2A), HG-SR102W0C (5.6A), HG-JR103W0C (5.6A), TM-RFM018E20 (6A) |
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Documentos
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