Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 MR-J4-100B-LL da Mitsubishi Electric é um amplificador de movimento AC com controle de onda senoidal PWM e método de controle de corrente. Este equipamento foi projetado com funções avançadas, incluindo freio dinâmico integrado e resistência regenerativa embutida, além de funcionalidades de controle de pressão.
Oferece controle de malha fechada completa e interface para encoder do lado da carga, juntamente com supressão avançada de vibração, filtro adaptativo e filtro robusto. O sistema de auto-tuning e o tuning de um toque facilitam a configuração, enquanto a função de gravação de dados do drive e diagnóstico de máquina auxiliam na manutenção e monitoramento.
O MR-J4-100B-LL opera com tensão de alimentação de 200V a 240V AC, suportando entrada monofásica (2P) ou trifásica (3P), e apresenta uma corrente nominal de 6A. Sua comunicação SSCNET III/H garante uma integração de alta velocidade em redes de automação, sendo equivalente ao modelo MRJ4100BLL.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC servo drive
- Controle de onda senoidal PWM / controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Torque seguro desativado (STO)
- Controle de malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto tuning
- Tuning de um toque
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e ajuste de pressão
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de super rastreamento
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico embutido
- Resistência regenerativa embutida
- Funções de controle de pressão
- Tipo de comunicação de 2 fios
- Resfriamento por ventilação forçada
- Comunicação SSCNET III/H
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de movimento AC servo drive, controle de onda senoidal PWM/método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desativado (STO), controle de malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto tuning, tuning de um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de aperto e ajuste de pressão, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle de super rastreamento, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico embutido, resistência regenerativa embutida, funções de controle de pressão, tipo de comunicação de 2 fios, resfriamento por ventilação forçada, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha do servo controle linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P185mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 185 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100B-LL |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100BLL |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR53 (3A), HG-SR81 (5.2A), HG-SR102 (5.6A), HG-JR103 (5.6A), TM-RFM018E20 (6A) |
Documentos
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