Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 série MR-J4-100B da Mitsubishi Electric é um amplificador de movimento AC com freio dinâmico e resistor regenerativo integrados. Projetado para alta performance, ele opera com uma tensão de alimentação de 200-240V e corrente nominal de 6A, oferecendo uma potência de saída de 1000W (1kW).
Este equipamento suporta comunicação via SSCNET III/H, permitindo um controle preciso e rápido em sistemas automatizados. Sua construção robusta, com grau de proteção IP20, o torna adequado para ambientes industriais que exigem confiabilidade e durabilidade, operando em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Comunicação SSCNET III/H
- Controle senoidal PWM
- Método de controle de corrente
- Monitoramento analógico de 2 canais
- Torque seguro desligado (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibrações
- Filtro adaptativo
- Ajuste automático (auto tuning)
- Ajuste em um toque (one-touch tuning)
- Função de acionamento robusto (tough drive)
- Função de gravador de acionamento (drive recorder)
- Função de aperto e montagem por pressão (tightening & press-fit)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de rastreamento super (super trace control)
- Compensação de movimento perdido (lost motion compensation)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de movimento AC, controle senoidal PWM/método de controle de corrente, monitoramento analógico de 2 canais, torque seguro desligado (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, supressão avançada de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste automático, ajuste em um toque, função de acionamento robusto, função de gravador de acionamento, função de aperto e montagem por pressão, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle de rastreamento super, compensação de movimento perdido |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, tipo de comunicação de 2 fios, ventilação forçada, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P185mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 185 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5A de entrada |
| Consumo de energia | 30 W (consumo de energia auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-100B |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4100B |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HG-JR53 (3A), HG-SR81 (5.2A), HG-SR102 (5.6A), HG-JR103 (5.6A), TM-RFM018E20 (6A) |
Documentos
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