Principais recursos
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Alimentado por unidade conversora
- Método de controle por senoidal PWM / corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Função Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibrações II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- One-touch tuning
- Função Tough Drive
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e prensagem
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação serial de alta velocidade
- Sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / unidade amplificadora com método de controle por senoidal PWM/corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha totalmente fechada, interface de encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, one-touch tuning, função Tough Drive, função de gravador de drive, função de aperto e prensagem, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle Super Trace, compensação de perda de movimento |
| Projeto | Compatibilidade com unidades de segurança, alimentado por unidade conversora, tipo de comunicação de 2 ou 4 fios, circuito principal de energia é fornecido pela unidade conversora de regeneração de energia, resfriamento por ventilação forçada, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 204A |
| Potência ativa nominal (kW) | 37kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A380mm x L300mm x P300mm |
| Altura líquida (mm) | 380 mm |
| Largura líquida (mm) | 300 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 300 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-DU37KB-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4DU37KBRJ |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR37K1 (152A), HG-JR37K1M (151A), MR-CV55K (238A) |
Documentos
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