Servo Drive AC MELSERVO J4 Mitsubishi Electric MR-J4-DU37KA4-RJ 37kW 102A 380-480Vac 3P com Segurança e Comunicação RS-422/485
Visão geral
Este é um servo drive de movimento AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado como uma unidade amplificadora de movimento AC. Ele opera com controle PWM senoidal e método de controle de corrente, além de suportar o método de tabela de pontos, o método de indexador (torreta) e o método de programa.
O equipamento possui compatibilidade com unidade de segurança e recebe alimentação de uma unidade conversora. Oferece comunicação bidirecional por RS-422/RS-485 e é adequado para ambientes com temperatura de operação de 0 a 55°C, com grau de proteção IP20.
Com uma saída nominal de 37kW e corrente nominal de 102A, o servo drive é alimentado por uma tensão de 380Vac a 480Vac (classe 400V), com entrada trifásica (3P). O controle em malha fechada completa e a interface de encoder do lado da carga garantem precisão e eficiência.
Principais recursos
- Unidade amplificadora de movimento AC
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Alimentado por unidade conversora
- Comunicação RS-422 / RS-485
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibrações II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autoajuste (Auto Tuning)
- Ajuste com um toque (One-touch Tuning)
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle de super rastreamento (Super Trace Control)
- Compensação de movimento perdido
- Torque seguro desligado (STO)
- Entrada de sinal diferencial A/B/Z-phase
- Comunicação serial de alta velocidade
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Unidade amplificadora de movimento AC, modo de posicionamento, método de controle PWM senoidal/controle de corrente, método de tabela de pontos, método de indexador (torreta), método de programa, monitor analógico de 2 canais, torque seguro desligado (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, supressão avançada de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autoajuste, ajuste com um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, controle de super rastreamento, compensação de movimento perdido |
| Projeto | Compatibilidade com unidade de segurança, alimentação via unidade conversora, método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, alimentação de energia do circuito principal a partir da unidade de regeneração de energia, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 102A |
| Potência ativa nominal (kW) | 37kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo |
| Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A380mm x L240mm x P300mm |
| Altura líquida (mm) | 380 mm |
| Largura líquida (mm) | 240 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 300 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-DU37KA4-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4DU37KA4RJ |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR37K14 (76A), HG-JR37K1M4 (79A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores HG-JR37K14 (76A) e HG-JR37K1M4 (79A).
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