Principais recursos
- Unidade amplificadora de movimento AC
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Controle de posição, velocidade e torque
- Método de controle PWM senoidal
- Comunicação RS-422 / RS-485
- Controle em malha fechada completa
- Supressão avançada de vibrações
- Filtro adaptativo
- Filtro robusto
- Ajuste automático (auto tuning)
- Ajuste com um toque (one-touch tuning)
- Função de diagnóstico de máquina
- Monitoramento de potência
- Compensação de perda de movimento
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 87A |
| Potência ativa nominal (kW) | 30kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo |
| Protocolo de comunicação | RS-422, RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A380mm x L240mm x P300mm |
| Altura líquida (mm) | 380 mm |
| Largura líquida (mm) | 240 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 300 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-DU30KA4-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4DU30KA4RJ |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR30K14 (60A) e HG-JR30K1M4 (68A) |
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Documentos
Este produto é compatível com os servomotores HG-JR30K14 (60A) e HG-JR30K1M4 (68A).
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