Principais recursos
- Unidade de servo drive e amplificador de movimento CA
- Método de controle PWM senoidal / controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- Ajuste em um toque (one-touch tuning)
- Função de drive robusto (tough drive)
- Função de gravador de dados (drive recorder)
- Função de aperto e ajuste por pressão (tightening & press-fit)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Alimentado por unidade conversora
- Comunicação SSCNET III/H
- Entrada de rede trifásica (3P)
- Alta velocidade de comunicação serial
- Sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive CA |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Drive de movimento CA / unidade amplificadora, controle senoidal PWM / método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, controle avançado de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, one-touch tuning, função de drive robusto, função de gravador de dados, função de aperto e ajuste por pressão, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle Super Trace, compensação de perda de movimento |
| Design | Compatibilidade com unidade de segurança, alimentado por unidade conversora, tipo de comunicação de 2 fios ou 4 fios, circuito principal de energia é fornecido pela unidade conversora de regeneração de energia, resfriamento por ventilação forçada, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (CA) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 41A |
| Potência ativa nominal (kW) | 15kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A380mm x L240mm x P300mm |
| Altura líquida (mm) | 380 mm |
| Largura líquida (mm) | 240 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 300 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-DU15KB4-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4DU15KB4RJ |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR15K14 (33A), HG-JR15K1M4 (38A), HG-JR15K1M4W0C (38A), MR-CV30K4 (72A) |
Documentos
Compatível com os servomotores listados em “Acessórios recomendados”.
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