Visão geral
Este servo drive AC, parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, é um amplificador de movimento AC com controle senoidal PWM e controle de corrente. Projetado para aplicações de automação industrial, ele oferece um conjunto robusto de funcionalidades para otimizar o desempenho de sistemas servo motorizados.
O dispositivo conta com freio dinâmico e resistor regenerativo integrados, além de compatibilidade com unidades de segurança. Sua capacidade de comunicação via SSCNET III/H permite a integração avançada em redes de controle, facilitando a monitoração e o gerenciamento do sistema. A unidade possui certificação IP20, indicando proteção contra objetos sólidos maiores que 12,5 mm.
Este modelo é compatível com os servo motores das séries lineares LM-AJP[]-JSS0 e LM-AJS[]-JSS0. Opera em uma faixa de temperatura ambiente de 0 a 55 °C, garantindo confiabilidade em diversas condições operacionais. O código de fabricante é MR-J4-70B-RJJ051.
Principais recursos
- Amplificador de movimento AC com controle senoidal PWM e controle de corrente
- Freio dinâmico e resistor regenerativo integrados
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Comunicação via SSCNET III/H
- Controle em malha fechada (full closed loop)
- Interface para encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Autotuning
- Ajuste com um toque (one-touch tuning)
- Função de drive robusto (tough drive)
- Função de gravador de drive (drive recorder)
- Função de aperto e ajuste (tightening & press-fit)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de rastreamento super (super trace control)
- Compensação de perda de movimento (lost motion compensation)
- Proteção Safe Torque Off (STO)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de movimento AC, método de controle senoidal PWM / controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada completo, interface para encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, ajuste com um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de aperto e ajuste, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle de rastreamento super, compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidades de segurança, comunicação via SSCNET III/H, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 5,8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0,75kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção de detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo motor linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P185mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 185 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20 °C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 3,8A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Compatibilidade técnica com | Servo motores lineares das séries LM-AJP[]-JSS0 e LM-AJS[]-JSS0, série LM-AJ |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-70B-RJJ051 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ470BRJJ051 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, entrada de sinal diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HG-KR73 (4.8A), HG-MR73 (5.8A), HG-JR73 (5.6A), HG-UR72 (5.4A), HG-KR73W0C (4.8A), HG-JR73W0C (5.6A), LM-H3P3B-24P-CSS0 (3.4A), LM-H3P3C-36P-CSS0 (5.1A), LM-H3P7A-24P-ASS0 (3.4A), LM-K2P2A-02M-1SS1 (3.7A), LM-U2PBF-22M-1SS0 (4.6A), TM-RFM012E20 (3.8A), TM-RFM012G20 (3.6A), TM-RFM040J10 (4.3A) |
Documentos
Este produto é compatível com servo motores das séries LM-AJP[]-JSS0 e LM-AJS[]-JSS0, além de outros modelos listados na seção de acessórios recomendados.
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