Visão geral
O servo drive AC MELSERVO série J4 da Mitsubishi Electric, modelo MR-J4-700TM-ECT, é um amplificador de movimento com interface de rede multi-protocolo e capacidade de comunicação EtherCAT. Projetado para aplicações de automação industrial, oferece controle de onda senoidal PWM e método de controle de corrente para otimizar o desempenho de servomotores.
Este equipamento integra um freio dinâmico e um resistor regenerativo, o que o torna uma solução robusta e eficiente. Possui classificação de proteção IP20 e opera em uma faixa de temperatura ambiente de 0 a 55°C, sendo adequado para diversas condições de instalação industrial.
Principais recursos
- Interface de rede multi-protocolo
- Comunicação EtherCAT
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Controle de onda senoidal PWM e controle de corrente
- Entrada de alimentação trifásica (3P) 200-240Vac
- Saída nominal de 7000W / 7kW
- Corrente nominal de 37A
- Proteção contra sobrecorrente, sobretensão regenerativa, sobrecarga, superaquecimento do motor, falha do encoder, falha regenerativa, subtensão, falha de energia instantânea, velocidade excessiva, erro excessivo e detecção de polaridade magnética.
- Controle em malha fechada com interface para encoder do lado da carga (sinal diferencial A/B/Z-phase)
- Entrada para torque seguro (STO)
- Resfriamento por ventilação forçada
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / nome da família | MELSERVO série J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / amplificador de movimento, controle de onda senoidal PWM / método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, torque seguro (STO), controle em malha fechada, interface de encoder do lado da carga, sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase |
| Design | Interface de rede multi-protocolo, freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 37A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A300mm x L172mm x P206mm |
| Altura líquida (mm) | 300 mm |
| Largura líquida (mm) | 172 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 206 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 28.9A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-700TM-ECT |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4700TMECT |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61800-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR503 (27A), HG-SR702 (26A), HG-JR703 (34A), HG-JR601 (31A), HG-JR701M (34A), HG-JR503W0C (27A), HG-SR702W0C (26A), HG-JR703W0C (34A), HG-JR701MW0C (34A), LM-FP2F-18M-1SS0 (12A – Resfriamento natural), LM-FP4D-24M-1SS0 (15A – Resfriamento natural), LM-FP4F-36M-1SS0 (21A – Resfriamento natural) |
Documentos
Este produto é compatível com diversos servomotores da Mitsubishi Electric, conforme listado na seção de especificações. Consulte o manual para detalhes sobre a instalação e configuração.
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