Servo Drive AC Mitsubishi Electric MELSERVO J4 MR-J4-700GF4-KS
Visão geral
Este é um servo drive AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de controle de movimento de alta performance. Ele opera como um amplificador para servomotores AC, oferecendo recursos avançados para posicionamento preciso e controle de corrente.
O equipamento integra um freio dinâmico e um resistor regenerativo, otimizando o gerenciamento de energia e a dissipação de calor durante as operações. Sua compatibilidade com unidades de segurança (safety unit compatibility) e o protocolo de comunicação CC-Link facilitam sua integração em sistemas de automação complexos.
Principais recursos
- Servo drive AC / amplificador com modo de posicionamento
- Método de controle PWM senoidal / controle de corrente
- Método de tabela de pontos
- Método de indexador (torre)
- Monitor analógico de 2 canais
- Torque de segurança desabilitado (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto sintonia (auto tuning)
- Sintonia com um toque (one-touch tuning)
- Função de drive robusto (tough drive function)
- Função de gravador de drive (drive recorder function)
- Função de diagnóstico de máquina (incluindo predição de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Função de medição de escala
- Controle de super rastreamento (super trace control)
- Compensação de movimento perdido (lost motion compensation)
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Método de comunicação: tipo 2 fios ou 4 fios
- Refrigeração por ventilação forçada
- Comunicação de alta velocidade
- Sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / amplificador modo de posicionamento, controle PWM senoidal / método de controle de corrente, método de tabela de pontos, método de indexador (torre), monitor analógico de 2 canais, torque de segurança desabilitado (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto sintonia, sintonia com um toque, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de diagnóstico de máquina (incluindo predição de falhas), função de monitoramento de energia, função de medição de escala, controle de super rastreamento, compensação de movimento perdido |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação: tipo 2 fios ou 4 fios, refrigeração por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha no controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A300mm x L172mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 300 mm |
| Largura líquida (mm) | 172 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 14.4A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo auxiliar de energia do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-700GF4-KS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4700GF4KS |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC, 3C2 |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR5034 (14A), HG-SR7024 (13A), HG-JR7034 (17A), HG-JR6014 (16A), HG-JR701M4 (17A) |
Documentos
Este dispositivo é compatível com os servomotores listados em “Acessórios recomendados”.
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