Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Comunicação SSCNET III/H
- Controle por onda senoidal PWM / método de controle de corrente
- Controle em malha fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibrações
- Filtro adaptativo
- Filtro robusto
- Auto-tuning e One-touch tuning
- Função Drive Recorder
- Função de fixação e prensagem
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Compatibilidade com modo J3
- Compensação de perda de movimento (Super Trace Control)
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | MR-J4 series |
| Funções | Servo drive/amplificador de movimento AC, controle por onda senoidal PWM/método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada, interface para encoder do lado da carga, supressão avançada de vibrações II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto-tuning, one-touch tuning, função drive robusto, função drive recorder, função de fixação e prensagem, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, resfriamento por ventilação forçada, SSCNET III/H |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 37A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A300mm x L172mm x P200mm |
| Altura Líquida (mm) | 300 mm |
| Largura Líquida (mm) | 172 mm |
| Profundidade Líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 28.9A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores de aço inoxidável e grau alimentício da série AKMS |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-700B-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4700BRJJ001 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com os servomotores HG-JR503 (27A), HG-SR702 (26A), HG-JR703 (34A), HG-JR601 (31A), HG-JR701M (34A), HG-JR503W0C (27A), HG-SR702W0C (26A), HG-JR703W0C (34A), HG-JR701MW0C (34A), LM-FP2F-18M-1SS0 (12A (Refrigeração natural)), LM-FP4D-24M-1SS0 (15A (Refrigeração natural)) |
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Documentos
Este produto é compatível com a série de servomotores AKMS. Pode ser utilizado em conjunto com os servomotores das séries HG-JR, HG-SR e LM-FP listados nas especificações.
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