Visão geral
Este é um servo acionamento e amplificador de movimento CA da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele oferece controle de posicionamento com métodos de controle PWM senoidal e de corrente, além de modos de operação por tabela de pontos, indexador (torreta) e programa.
O equipamento possui recursos avançados como controle de malha fechada completa, interface para encoder do lado da carga e modos de controle de velocidade e torque. Inclui também supressão de vibração adaptativa, filtro adaptativo, filtro robusto, auto-tuning, one-touch tuning e funções de diagnóstico e monitoramento.
Com freio dinâmico e resistor regenerativo integrados, este modelo é compatível com unidades de segurança. Sua capacidade de comunicação via RS-422/RS-485 e classificação de proteção IP20 o tornam adequado para diversas aplicações industriais operando em temperaturas ambientes de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Servo acionamento e amplificador de movimento CA
- Controle de posicionamento (PWM senoidal / corrente, tabela de pontos, indexador, programa)
- Malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Modos de controle de velocidade e torque
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto-tuning e one-touch tuning
- Funções de gravação de dados e diagnóstico do drive
- Monitoramento de potência
- Controle Super Trace
- Compensação de perda de movimento
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Comunicação RS-422 / RS-485
- Entradas e saídas digitais e analógicas configuráveis
- Proteção contra sobrecorrente, sobrecarga, superaquecimento do motor, falha de encoder, entre outras.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo acionamento CA |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Tensão de alimentação (CA) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servo motor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção de detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP) 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA) 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC) 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A300mm x L172mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 300 mm |
| Largura líquida (mm) | 172 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 14.4A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-700A4-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4700A4RJ |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-phase |
| Acessórios recomendados | Compatível com os servo motores HG-JR5034 (14A), HG-SR7024 (13A), HG-JR7034 (17A), HG-JR6014 (16A), HG-JR701M4 (17A), HG-JR5034W0C (14A), HG-SR7024W0C (13A), HG-JR7034W0C (17A), HG-JR701M4W0C (17A) |
Documentos
O servo drive MR-J4-700A4-RJ é compatível com os servo motores listados na seção de acessórios. Verifique a compatibilidade específica antes da instalação.
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