Principais recursos
- Amplificador de movimento AC
- Freio dinâmico embutido
- Resistor regenerativo embutido
- Controle por PWM senoidal e controle de corrente
- Função Safe torque off (STO)
- Controle em malha fechada
- Interface para encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade e modo de controle de torque
- Supressão avançada de vibração
- Filtro adaptativo e filtro robusto
- Auto tuning e one-touch tuning
- Função de gravação de dados (drive recorder function)
- Diagnóstico de máquina
- Monitoramento de potência
- Comunicação serial de alta velocidade
- Comunicação RS-422 / RS-485
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Amplificador de movimento AC, controle por PWM senoidal, método de controle de corrente, Safe torque off (STO), controle em malha fechada, interface para encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, supressão avançada de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, auto tuning, one-touch tuning, função de unidade robusta, função de gravador de unidade, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de potência, controle super trace, compensação de perda de movimento |
| Projeto | Freio dinâmico embutido, resistor regenerativo embutido, tipo de comunicação de 2 fios, método de comunicação, ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A300mm x L172mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 300 mm |
| Largura líquida (mm) | 172 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 14.4A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar da unidade) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-700A4 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4700A4 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR5034 (14A), HG-SR7024 (13A), HG-JR7034 (17A), HG-JR6014 (16A), HG-JR701M4 (17A) |
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Documentos
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