Principais recursos
- Serviço de acionamento de servo AC / amplificador com modo de posicionamento
- Método de controle de forma de onda PWM senoidal / controle de corrente
- Método de tabela de pontos, método indexador (torre), método de programa
- Segurança de torque (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Modo de controle de velocidade e modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II e filtro robusto
- Autotuning e tuning com um toque
- Função de drive robusto e função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina e função de monitoramento de energia
- Compensação de movimento perdido e controle de super rastreamento
- Freio dinâmico e resistor regenerativo integrados
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Método de comunicação serial de alta velocidade
- Entrada de sinal diferencial fase A/B/Z
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Acionamento de servo AC / amplificador modo de posicionamento forma de onda PWM senoidal / controle de corrente método de tabela de pontos método indexador (torre) método de programa monitor analógico de 2 canais segurança de torque (STO) controle em malha fechada completa interface para encoder do lado da carga modo de controle de velocidade modo de controle de torque controle avançado de supressão de vibração II filtro adaptativo II filtro robusto autotuning tuning com um toque função de drive robusto função de gravador de drive função de diagnóstico de máquina função de monitoramento de energia controle de super rastreamento compensação de movimento perdido |
| Design | Freio dinâmico integrado resistor regenerativo integrado compatibilidade com unidades de segurança método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 37A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa sobrecarga (térmico eletrônico) proteção contra superaquecimento do servo motor proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha de energia instantânea proteção contra sobrevelocidade proteção contra erro excessivo detecção de polaridade magnética proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP) 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA) 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC) 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A300mm x L172mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 300 mm |
| Largura líquida (mm) | 172 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 28.9A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-700A-KS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4700AKS |
| Em conformidade com as normas | Marca CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade entrada de sinal diferencial A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servo motores HG-JR503 (27A) HG-SR702 (26A) HG-JR703 (34A) HG-JR601 (31A) HG-JR701M (34A) LM-FP2F-18M-1SS0 (12A (refrigeração natural)) LM-FP4D-24M-1SS0 (15A (refrigeração natural)) |
Documentos
Este produto é compatível com os servo motores listados em “Acessórios recomendados”.
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