Principais recursos
- Amplificador de movimento AC servo drive
- Controle senoidal PWM / controle de corrente
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Controle em malha fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle de velocidade e torque
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Auto tuning e one-touch tuning
- Função de gravação de dados (Drive recorder)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Comunicação série de alta velocidade
- Compatibilidade com servo motores série HG-JR, HG-SR, LM-FP
- Função Safe Torque Off (STO)
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo drive AC / amplificador de movimento controle senoidal PWM / método de controle de corrente monitor analógico de 2 canais Safe torque off (STO) controle em malha totalmente fechada interface de encoder do lado da carga modo de controle de velocidade modo de controle de torque controle avançado de vibração II filtro adaptativo II filtro robusto auto tuning one-touch tuning função tough drive função drive recorder função de diagnóstico de máquina função de monitoramento de energia controle super trace compensação de perda de movimento |
| Design | Freio dinâmico integrado resistor regenerativo integrado comunicação tipo 2 fios método de comunicação resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 37A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretensão regenerativa sobrecarga (térmico eletrônico) proteção contra superaquecimento do servomotor proteção contra falha do encoder proteção contra falha regenerativa proteção contra subtensão proteção contra falha de energia instantânea proteção contra excesso de velocidade proteção contra erro excessivo detecção de polaridade magnética proteção contra falha de controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP) 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA) 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC) 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A300mm x L172mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 300 mm |
| Largura líquida (mm) | 172 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 28.9A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-700A |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4700A |
| Em conformidade com normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-5-2 EN61800-5-1 EN61800-3 EN ISO 13849-1 PLe Cat3 EN62061 SILCL3 IEC61508-5-2 EN50581 UL508C CSA KC EAC |
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Documentos
Observação: Compatível com os servo motores série HG-JR503 (27A), HG-SR702 (26A), HG-JR703 (34A), HG-JR601 (31A), HG-JR701M (34A), LM-FP2F-18M-1SS0 (12A – Refrigeração Natural) e LM-FP4D-24M-1SS0 (15A – Refrigeração Natural).
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