Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo MR-J4-60TM4-ECT, é um amplificador de movimento AC projetado para aplicações de automação industrial que exigem precisão e robustez. Ele incorpora uma interface de rede multi-protocolo, freio dinâmico integrado e resistor regenerativo, oferecendo uma solução completa para controle de servo motores.
Com capacidade de comunicação EtherCAT, este dispositivo permite a integração em redes de automação de alta velocidade. Sua construção robusta, com grau de proteção IP20 e capacidade de operar em temperaturas ambientes de 0 a 55 °C, o torna adequado para diversas condições de instalação.
Principais recursos
- Interface de rede multi-protocolo
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Controle de onda senoidal PWM/método de controle de corrente
- Segurança de torque desativado (Safe Torque Off – STO)
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface para encoder do lado da carga com sinal de entrada diferencial tipo A/B/Z
- Refrigeração natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Amplificador de movimento AC, controle de onda senoidal PWM/controle de corrente, STO (Safe Torque Off), controle em malha totalmente fechada, interface para encoder do lado da carga com entrada diferencial A/B/Z |
| Design | Interface de rede multi-protocolo, freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 600W / 0.6kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra inversão de polaridade magnética, proteção contra falha de controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 5 x entrada digital (24Vcc; sink/source) |
| Saídas digitais | 3 x saída digital (tipo contato relé) |
| Saídas analógicas | 2 x saída analógica (-10…+10Vcc) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P201mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 201 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 1.4A entrada |
| Consumo de energia | 30 W (consumo de energia auxiliar do drive) |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-60TM4-ECT |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ460TM4ECT |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com os servomotores HG-SR524 (1.5A), HG-JR534 (1.5A), HG-SR524W0C (1.5A), HG-JR534W0C (1.5A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores das séries HG-SR e HG-JR, conforme especificado. Para mais informações ou para discutir suas necessidades de automação, entre em contato conosco.
