Visão geral
Este servo drive AC da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, com SKU MR-J4-60GF4-KS, é uma solução robusta e versátil para aplicações de automação industrial. Projetado para alta performance, oferece controle preciso de movimento em modo de posicionamento e controle de corrente, utilizando a tecnologia PWM senoidal.
Equipado com funcionalidades avançadas como controle de malha totalmente fechada, interface para encoder externo, supressão de vibração II, filtro adaptativo II e filtro robusto, este equipamento garante operação estável e eficiente. Inclui ainda métodos de sintonia automática e um toque, função de unidade robusta, gravador de dados e diagnóstico de máquina com predição de falhas, otimizando a manutenção e a confiabilidade.
O servo drive conta com freio dinâmico e resistor regenerativo integrados, além de compatibilidade com unidades de segurança, oferecendo um conjunto completo de recursos para aplicações exigentes. Sua comunicação via CC-Link e a classificação IP20 o tornam adequado para diversos ambientes industriais, operando em temperaturas de até 55°C.
Principais recursos
- Controlador de movimento AC / Amplificador
- Modo de controle de posição e corrente
- Método de tabela de pontos
- Método de indexador (torre)
- Monitor analógico de 2 canais
- Função “Safe torque off” (STO)
- Controle de malha totalmente fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Sintonia automática e de um toque
- Função de unidade robusta
- Função de gravador de drive
- Função de diagnóstico de máquina (incluindo predição de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Função de medição de escala
- Controle super trace
- Compensação de movimento perdido
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Método de comunicação de 2 ou 4 fios
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-linha | Série MR-J4 |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vca-480Vca (classe 400V; 400Vca / 415Vca / 440Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 600W / 0.6kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmica eletrônica), proteção contra superaquecimento do servomotor, falha do encoder, falha regenerativa, subtensão, falha de energia instantânea, excesso de velocidade, erro excessivo, detecção de polo magnético, controle linear de servo falha. |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P195mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 195 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 1.4A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-60GF4-KS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ460GF4KS |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC, 3C2 |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-SR524 (1.5A), HG-JR534 (1.5A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores HG-SR524 (1.5A) e HG-JR534 (1.5A).
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