Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento CA
- Método de controle PWM senoidal/controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Unidade de torque seguro (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Filtro robusto
- Ajuste automático (Auto Tuning)
- Ajuste de um toque (One-touch Tuning)
- Função de drive robusto (Tough Drive)
- Função de gravador de drive (Drive Recorder)
- Função de aperto e ajuste por pressão (Tightening & Press-fit)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de rastreamento super (Super Trace Control)
- Compensação de perda de movimento (Lost Motion Compensation)
- Freio dinâmico integrado
- Resistor de regeneração integrado
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Resfriamento natural
- Comunicação SSCNET III/H
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive CA |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-gama | Série MR-J4 |
| Tensão de alimentação (CA) | 200Vca-240Vca (classe 200V; 220Vca / 230Vca) |
| Tensão de alimentação (CC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 3.2A |
| Potência ativa nominal (kW) | 600W / 0.6kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, subtensão, falha de energia instantânea, excesso de velocidade, erro excessivo, detecção de polaridade magnética, falha no controle linear do servo |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 3.2A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-60B-RJ010 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ460BRJ010 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, entrada de sinal diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-SR51 (2.8A), HG-SR52 (2.9A), HG-JR53 (3A), HG-SR51W0C (2.8A), HG-SR51BW0C (2.8A), HG-SR52W0C (2.9A), HG-JR53W0C (3A), LM-U2PBD-15M-1SS0 (3A), TM-RFM006C20 (3.2A), TM-RFM006E20 (3A) |
Documentos
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