Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4, modelo MR-J4-500TM-ECT da Mitsubishi Electric, é um amplificador de movimento AC projetado para aplicações de alta performance. Integrando uma interface de rede multi-protocolo e conectividade EtherCAT, ele oferece controle preciso e comunicação em tempo real para sistemas de automação industrial.
Este equipamento dispõe de recursos avançados como freio dinâmico embutido e resistor regenerativo integrado, otimizando o gerenciamento de energia e a segurança operacional. Com classificação de saída de 5000W (5kW) e corrente nominal de 28A, opera em uma faixa de tensão de 200Vac a 240Vac em três fases.
Principais recursos
- Interface de rede multi-protocolo
- Conectividade EtherCAT
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Controle senoidal PWM
- Método de controle de corrente
- Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada
- Interface para encoder do lado da carga (entrada diferencial A/B/Z)
- Ventilação forçada
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador de movimento AC com controle senoidal PWM/controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada, interface para encoder do lado da carga (entrada diferencial A/B/Z) |
| Design | Interface de rede multi-protocolo, freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 28A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção de detecção de polaridade magnética, proteção contra falha no controle do servo linear |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A250mm x L105mm x P206mm |
| Altura líquida (mm) | 250 mm |
| Largura líquida (mm) | 105 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 206 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 21.7A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-500TM-ECT |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4500TMECT |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-SR421 (19A), HG-SR502 (22A), HG-JR503 (27A), HG-UR352 (23A), HG-UR502 (28A), HG-JR353W0C (17A), HG-SR421W0C (19A), HG-SR502W0C (22A), HG-JR503W0C (27A), LM-FP2D-12M-1SS0 (7.8A (Resfriamento natural)), LM-FP4B-12M-1SS0 (7.8A (Resfriamento natural)), LM-K2P2E-12M-1SS1 (19A), LM-K2P3E-24M-1SS1 (25A), LM-U2P2D-80M-2SS0 (13.1A), TM-RFM240J10 (19A) |
Documentos
O servo drive MR-J4-500TM-ECT é compatível com a série de servomotores Mitsubishi Electric especificada nos acessórios recomendados.
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