Principais recursos
- Controlador de movimento AC / amplificador
- Controle por onda senoidal PWM e corrente
- Unidade de freio dinâmico integrada
- Unidade de resistor regenerativo integrada
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Controle em malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga
- Supressão avançada de vibração
- Filtro adaptativo
- Filtro robusto
- Ajuste automático (auto tuning)
- Ajuste com um toque (one-touch tuning)
- Função de drive robusto
- Função de gravador de drive
- Função de aperto e ajuste de interferência (press-fit)
- Função de diagnóstico de máquina
- Função de monitoramento de energia
- Função de operação periférica do controlador
- Função de medição de escala
- Modo de compatibilidade J3
- Controle de super rastreamento
- Compensação de perda de movimento
- Comunicação via SSCNET III/H
- Resfriamento por ventilação forçada
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Nome da série/família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vca-480Vca (Classe 400V; 400Vca / 415Vca / 440Vca) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vcc-340Vcc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada CC |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A250mm x L130mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 250 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 10.8A de entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-500B4-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4500B4RJ |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR3534 (8.3A), HG-SR5024 (11A), HG-JR5034 (14A), HG-JR3534W0C (8.3A), HG-SR5024W0C (11A), HG-JR5034W0C (14A) |
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