Visão geral
Este é um servo amplificador de movimento AC da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de controle de movimento de alta performance. Possui freio dinâmico integrado, resistor de regeneração integrado e compatibilidade com unidades de segurança, garantindo operação confiável e segura.
O dispositivo oferece controle preciso através de métodos como controle PWM senoidal, controle de corrente e métodos de programação por tabela de pontos e indexador (torre). Ele suporta controle em malha fechada, interface de encoder do lado da carga e diversos modos de controle, incluindo velocidade e torque, além de recursos avançados para supressão de vibração e filtragem adaptativa.
Com capacidade de comunicação RS-422 e RS-485, este servo drive é uma solução robusta para sistemas de automação que exigem alta precisão e confiabilidade, operando em temperaturas ambientes de 0 a 55°C e com proteção IP20.
Principais recursos
- Servo amplificador de movimento AC
- Freio dinâmico integrado
- Resistor de regeneração integrado
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Controle em malha fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Comunicação RS-422 / RS-485
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Ajuste automático e ajuste com um toque
- Função de unidade robusta (Tough Drive)
- Função de gravador de dados (Drive Recorder)
- Função de diagnóstico da máquina
- Função de monitoramento de energia
- Controle Super Trace
- Compensação de movimento perdido
- Torque Safe Off (STO)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Servo amplificador de movimento AC, modo de posicionamento, método de controle PWM senoidal/controle de corrente, método de tabela de pontos, método indexador (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, Torque Safe Off (STO), controle em malha fechada, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, ajuste automático, ajuste com um toque, função de unidade robusta, função de gravador de dados, função de diagnóstico da máquina, função de monitoramento de energia, controle Super Trace, compensação de movimento perdido |
| Projeto | Freio dinâmico integrado, resistor de regeneração integrado, compatibilidade com unidades de segurança, método de comunicação de 2 ou 4 fios, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polaridade magnética, proteção contra falha de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1) 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM) 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP) 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC) 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA) 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC) 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1) 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A250mm x L130mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 250 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 10.8A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Compatibilidade técnica com | Servomotores de aço inoxidável e grau alimentício brancos da série AKMS |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-500A4-RJJ001 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4500A4RJJ001 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR3534 (8.3A) HG-SR5024 (11A) HG-JR5034 (14A) HG-JR3534W0C (8.3A) HG-SR5024W0C (11A) HG-JR5034W0C (14A) |
Documentos
O servo drive MR-J4-500A4-RJJ001 é compatível com os servomotores da série AKMS e com os modelos HG-JR3534, HG-SR5024, HG-JR5034 (e suas variações W0C).
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