Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Amplificador de servo drive AC para movimento, modo de posicionamento, controle senoidal PWM/controle de corrente, método de tabela de pontos, método de indexador (torre), método de programa, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, modo de controle de velocidade, modo de controle de torque, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, one-touch tuning, função Tough Drive, função Drive Recorder, função Machine Diagnosis, função de monitoramento de energia, controle Super Trace, compensação de movimento perdido |
| Design | Freio dinâmico integrado, resistor regenerativo integrado, compatibilidade com unidade de segurança, método de comunicação tipo 2 fios ou 4 fios, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | RS-422 / RS-485 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SON), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RES), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (PC / ST1 / RS2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (TL / ST2 / RS1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP1), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (SP2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP), 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA), 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vdc) (TLA / TC), 1 x entrada analógica (-10…+10Vdc) (VC / VLA) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A250mm x L130mm x P200mm |
| Altura líquida (mm) | 250 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 200 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 10.8A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-500A4-RJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4500A4RJ |
| Compatível com motores servo | HG-JR3534 (8.3A), HG-SR5024 (11A), HG-JR5034 (14A), HG-JR3534W0C (8.3A), HG-SR5024W0C (11A), HG-JR5034W0C (14A) |
Documentos
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