Principais recursos
- Interface de rede multi-protocolo com capacidade PROFINET
- Freio dinâmico e resistor regenerativo integrados
- Controle de onda senoidal PWM e controle de corrente
- Função Safe Torque Off (STO)
- Controle em malha fechada com interface para encoder externo
- Resfriamento natural
- Grau de proteção IP20
- Ampla faixa de temperatura operacional (0 a 55 °C)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Amplificador servo drive AC para movimento, controle de onda senoidal PWM/controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle em malha fechada, interface de encoder do lado da carga, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z. |
| Design | Interface de rede multi-protocolo, freio dinâmico embutido, resistor regenerativo embutido, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção por subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear. |
| Protocolo de comunicação | PROFINET |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L50mm x P161mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 50 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 161 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 2.6A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-40TM-PNT |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ440TMPNT |
| Conforme com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC. |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR43 (2.6A), HG-MR43 (2.6A), HG-KR43W0C (2.6A), LM-H3P2A-07P-BSS0 (1.8A), LM-H3P3A-12P-CSS0 (1.7A), LM-K2P1A-01M-2SS1 (2.3A), LM-U2PAD-10M-0SS0 (1.9A), LM-U2PAF-15M-0SS0 (2.7A), TM-RFM004C20 (2.2A). |
Documentos
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