Visão geral
O servo drive AC MELSERVO J4 MR-J4-40GF da Mitsubishi Electric é uma unidade de controle de movimento de alta performance. Projetado para aplicações industriais exigentes, este equipamento integra um freio dinâmico e um resistor regenerativo embutidos, otimizando o espaço e simplificando a instalação.
Com capacidade de comunicação CC-Link, o MR-J4-40GF oferece integração eficiente em redes de automação industrial. Sua construção robusta, classificada como IP20, garante operação confiável em ambientes com temperaturas de 0 a 55°C. A unidade é ideal para aplicações que requerem controle preciso e resposta rápida.
Principais recursos
- Servo drive/amplificador de movimento AC
- Modo de posicionamento, controle senoidal PWM/controle de corrente
- Método de tabela de pontos, método indexador (torre)
- Monitoramento analógico de 2 canais
- Função Safe torque off (STO)
- Controle em malha fechada completa
- Interface de encoder do lado da carga
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II, filtro robusto
- Autotuning, sintonia one-touch
- Função de unidade robusta, função gravador de unidade
- Função de diagnóstico de máquina (incluindo previsão de falhas)
- Função de monitoramento de energia
- Função de medição de escala, controle super trace
- Compensação de movimento perdido
- Freio dinâmico embutido
- Resistor regenerativo embutido
- Método de resfriamento natural
- Comunicação CC-Link
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-gama | Série MR-J4 |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha de energia instantânea, proteção contra velocidade excessiva, proteção contra erro excessivo, proteção contra polaridade magnética, proteção contra falha de controle de servo linear |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L50mm x P155mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 50 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 155 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 2.8A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar da unidade) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-40GF |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ440GF |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade |
Documentos
Acessórios recomendados incluem os servomotores HG-KR43, HG-MR43, LM-H3P2A-07P-BSS0, LM-H3P3A-12P-CSS0, LM-K2P1A-01M-2SS1, LM-U2PAD-10M-0SS0, LM-U2PAF-15M-0SS0, TM-RG2M004E30, TM-RU2M004E30, TM-RG2M009G30, TM-RU2M009G30, TM-RFM004C20.
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