Principais recursos
- Servodrive AC com amplificador e controle senoidal PWM.
- Controle em malha totalmente fechada (full closed loop).
- Interface para encoder no lado da carga.
- Controle avançado de supressão de vibração II.
- Filtro adaptativo II e filtro robusto.
- Autotuning e sintonia one-touch.
- Função de drive robusto (Tough Drive).
- Função de gravador de drive (Drive Recorder).
- Função de aperto e ajuste (Tightening & Press-fit).
- Função de diagnóstico de máquina.
- Função de monitoramento de energia.
- Compatibilidade com modo J3.
- Compensação de movimento perdido (Lost Motion Compensation).
- Freio dinâmico embutido.
- Resistor regenerativo embutido.
- Compatibilidade com unidades de segurança.
- Comunicação SSCNET III/H.
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-gama | MR-J4 series |
| Funções | Servo drive AC / amplificador, método de controle PWM senoidal/controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe Torque Off (STO), controle em malha totalmente fechada, interface para encoder no lado da carga, controle avançado de supressão de vibração II, filtro adaptativo II, filtro robusto, autotuning, sintonia one-touch, função de drive robusto, função de gravador de drive, função de aperto e ajuste, função de diagnóstico de máquina, função de monitoramento de energia, função de operação periférica do controlador, função de medição de escala, modo de compatibilidade J3, controle super trace, compensação de movimento perdido. |
| Design | Freio dinâmico embutido, resistor regenerativo embutido, compatibilidade com unidades de segurança, método de comunicação por resfriamento natural, SSCNET III/H. |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tensão de alimentação (DC) | 283Vdc-340Vdc |
| Tipo de rede | Entrada monofásica (2P) ou entrada trifásica (3P) ou entrada DC |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do servomotor, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra sobrevelocidade, proteção contra erro excessivo, proteção contra detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle de servo linear. |
| Protocolo de comunicação | CC-Link |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (FLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (RLS), 1 x entrada digital (24Vdc; sink/source) (DOG) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vdc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L40mm x P170mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 2.6A entrada |
| Consumo de energia | (consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-40B-RJ010 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ440BRJ010 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61508-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC. |
| Benefícios | Comunicação serial de alta velocidade, sinal de entrada diferencial de fase A/B/Z. |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-KR43 (2.6A), HG-MR43 (2.6A), HG-KR43W0C (2.6A), LM-H3P2A-07P-BSS0 (1.8A), LM-H3P3A-12P-CSS0 (1.7A), LM-K2P1A-01M-2SS1 (2.3A), LM-U2PAD-10M-0SS0 (1.9A), LM-U2PAF-15M-0SS0 (2.7A), TM-RG2M004E30 (1.3A), TM-RU2M004E30 (1.3A), TM-RG2M009G30 (2.2A), TM-RU2M009G30 (2.2A), TM-RFM004C20 (2.2A). |
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Documentos
Este equipamento é compatível com os servomotores listados em “Acessórios recomendados”.
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