Principais recursos
- Interface de rede múltipla
- Freio dinâmico embutido
- Resistor regenerativo embutido
- Controle de onda senoidal PWM e controle de corrente
- Malha fechada completa
- Interface para encoder do lado da carga (A/B/Z-fase diferencial)
- Safe Torque Off (STO)
- Ventilação forçada
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca Principal | Mitsubishi Electric |
| Função Principal | Servo drive AC |
| Série/Família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | MR-J4 series |
| Funções | Servo drive AC, controle de onda senoidal PWM/método de controle de corrente, monitor analógico de 2 canais, Safe torque off (STO), controle em malha fechada completa, interface de encoder do lado da carga, sinal de entrada diferencial A/B/Z-fase |
| Projeto | Interface de rede múltipla, freio dinâmico embutido, resistor regenerativo embutido, resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-240Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretensão regenerativa, desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico), proteção contra superaquecimento do motor servo, proteção contra falha do encoder, proteção contra falha regenerativa, proteção contra subtensão, proteção contra falha instantânea de energia, proteção contra excesso de velocidade, proteção contra erro excessivo, proteção de detecção de polo magnético, proteção contra falha de controle servo linear |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1), 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM), 1 x saída de relé digital (MBR), 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1), 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A168mm x L90mm x P201mm |
| Altura Líquida (mm) | 168 mm |
| Largura Líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade Líquida (mm) | 201 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 16A entrada |
| Consumo de energia | (Consumo de energia auxiliar do drive) 30 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-350TM-ECT |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ4350TMECT |
| Conforme com os padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-5-2, EN61800-5-1, EN61800-3, EN ISO 13849-1 PLe Cat3, EN62061 SILCL3, IEC61800-5-2, EN50581, UL508C, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com motores servo HG-SR301 (13A), HG-SR352 (14A), HG-RR203 (14A), HG-UR202 (14A), HG-JR1534 (5.4A), HG-JR2034 (5.4A), HG-JR3534 (8.3A), HG-JR153W0C (11A), HG-JR203W0C (11A), HG-SR352W0C (14A), HG-JR353W0C (17A), LM-H3P7D-96P-ASS0 (13.6A), LM-K2P2C-07M-1SS1 (12A), LM-K2P3C-14M-1SS1 (15A), LM-U2P2C-60M-2SS0 (9.8A), TM-RFM048G20 (11A), TM-RFM072G20 (16A), TM-RFM120J10 (11A) |
Documentos
O servo drive MR-J4-350TM-ECT é compatível com os motores servo listados na seção de acessórios recomendados.
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