Visão geral
Este servo drive AC, parte da renomada série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, é projetado para oferecer controle de movimento preciso e confiável. Equipado com uma interface de rede multi-protocolo e capacidade de comunicação EtherCAT, ele se integra facilmente a sistemas de automação avançados.
O dispositivo conta com um resistor regenerativo integrado, otimizando o gerenciamento de energia e o desempenho geral. Sua construção robusta garante operação contínua em ambientes industriais, com grau de proteção IP20 e capacidade de operar em temperaturas de 0 a 55°C.
Principais recursos
- Controlador de movimento AC / Amplificador servo
- Método de controle PWM senoidal / controle de corrente
- Monitor analógico de 2 canais
- Função de torque seguro (STO – Safe Torque Off)
- Controle em malha totalmente fechada
- Interface de encoder do lado da carga
- Entrada de sinal diferencial A/B/Z-phase
- Interface de rede multi-protocolo
- Resistor regenerativo integrado
- Resfriamento por ventilação forçada
- Comunicação via EtherCAT
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série MR-J4 |
| Funções | Controlador de movimento AC / amplificador servo; controle PWM senoidal / método de controle de corrente; monitor analógico de 2 canais; torque seguro (STO); controle em malha totalmente fechada; interface de encoder do lado da carga; entrada de sinal diferencial A/B/Z-phase |
| Projeto | Interface de rede multi-protocolo; resistor regenerativo integrado; resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 380Vac-480Vac (classe 400V; 400Vac / 415Vac / 440Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 63A |
| Potência ativa nominal (kW) | 22kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente; desligamento por sobretensão regenerativa; desligamento por sobrecarga (térmico eletrônico); proteção contra superaquecimento do servomotor; proteção contra falha do encoder; proteção contra falha regenerativa; proteção contra subtensão; proteção contra falha de energia instantânea; proteção contra excesso de velocidade; proteção contra erro excessivo; proteção de detecção de polo magnético; proteção contra falha de controle servo linear |
| Protocolo de comunicação | EtherCAT |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EM2); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (DOG); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR1); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TPR2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM); 1 x saída de relé digital (MBR); 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1); 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Grau de proteção | IP20 |
| Dimensões | A400mm x L260mm x P266mm |
| Altura líquida (mm) | 400 mm |
| Largura líquida (mm) | 260 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 266 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 47.6A entrada |
| Consumo de energia | (consumo auxiliar do drive) 45 W |
| Código de pedido / SKU do fabricante | MR-J4-22KTM4-ECT |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | MRJ422KTM4ECT |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE; TUV Rheinland; cULus; UL; KC; EN61800-5-2; EN61800-5-1; EN61800-3; EN ISO 13849-1 PLe Cat3; EN62061 SILCL3; IEC61508-5-2; EN50581; UL508C; CSA; KC; EAC |
| Acessórios recomendados | Compatível com servomotores HG-JR20K14 (47A); HG-JR25K14 (48A); HG-JR22K1M4 (50A) |
Documentos
Este produto é compatível com os servomotores Mitsubishi Electric HG-JR20K14 (47A), HG-JR25K14 (48A) e HG-JR22K1M4 (50A).
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